v3.3.0 版本¶ 发布时间:2023-04 新增功能¶ 评价系统 支持根据用户自定义的指标体系对规控算法进行打分评价。 评价结果以报告形式呈现,且支持离线下载评价报告。 导入动静态元素 支持导入 fbx、obj 等格式的模型文件,生成丰富多样的测试用例。 支持导入图片,例如通过导入标定图片的形式来还原出现场真实搭建的标定间。 新增 SOTIF 资源 改进修复¶ 驾驶员模型增强。 传感器仿真增强。 后台管理增强。 已知问题修复。