基础服务 / Service API¶
说明 / Overview
基础服务接口，提供 SimOne C++ API 的初始化、用例生命周期控制、帧同步等核心功能。所有算法接入流程必须先调用本模块的初始化接口（InitSimOneAPI 或其变体）。
Core service interfaces providing initialization, use case lifecycle control, and frame synchronization. All algorithm integrations must first call an initialization interface from this module (InitSimOneAPI or its variants).
| 功能分组 / Group | 说明 / Description |
|---|---|
| 初始化与连接 / Initialization and Connection | API 初始化、版本查询、日志配置、终止清理 API initialization, version query, logging, termination |
| 用例控制 / Use Case Control | 获取用例信息、暂停 / 继续运行 Use case info, pause/resume |
| 帧同步 / Frame Synchronization | 帧等待、逐帧推进、帧回调注册 Frame wait, step-by-step advance, frame callback |
| 主车信息 / Ego Vehicle Information | 主车状态查询、主车列表、高精地图数据 Ego vehicle state, list, HD map data |
| 节点通信 / Node Communication | 节点注册与通信管理 Node registration and communication management |