基础服务 / Service API

说明 / Overview

基础服务接口，提供 SimOne C++ API 的初始化、用例生命周期控制、帧同步等核心功能。所有算法接入流程必须先调用本模块的初始化接口（InitSimOneAPI 或其变体）。
Core service interfaces providing initialization, use case lifecycle control, and frame synchronization. All algorithm integrations must first call an initialization interface from this module (InitSimOneAPI or its variants).

功能分组 / Group	说明 / Description
初始化与连接 / Initialization and Connection	API 初始化、版本查询、日志配置、终止清理 API initialization, version query, logging, termination
用例控制 / Use Case Control	获取用例信息、暂停 / 继续运行 Use case info, pause/resume
帧同步 / Frame Synchronization	帧等待、逐帧推进、帧回调注册 Frame wait, step-by-step advance, frame callback
主车信息 / Ego Vehicle Information	主车状态查询、主车列表、高精地图数据 Ego vehicle state, list, HD map data
节点通信 / Node Communication	节点注册与通信管理 Node registration and communication management