服务初始化 Service Init

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InitEvaluationService

bool InitEvaluationService(const char *mainVehicleId, const char *serviceIP="127.0.0.1", int port=8078, bool withMainVehicle=true, bool withObstacleNeeded=true)

初始化评价服务
Initialize service for evaluation of autonomous driving algorithms.

Parameters:

名称	类型	说明
mainVehicleId	const char *	主车的ID ID of the main vehicle.
serviceIP	const char *	评价服务的IP地址 IP address of the evaluation service.
port	int	评价服务的端口号 Port number of the evaluation service.
withMainVehicle	bool	是否将主车数据发送到评价服务器 Whether to send MainVehicle data to the evaluation server.
withObstacleNeeded	bool	是否将障碍物数据发送到评价服务器 Whether to send Obstacle data to the evaluation server.

Returns:

类型	说明
bool	成功初始化返回true，否则返回false Returns true if the initialization is successful, false otherwise.

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InitEvaluationServiceWithLocalData

bool InitEvaluationServiceWithLocalData(const char *mainVehicleId, bool withMainVehicle=true, bool withObstacleNeeded=true)

初始化评价服务，本地存储数据
Initialize evaluation service with local data storage.

Parameters:

名称	类型	说明
mainVehicleId	const char *	主车的ID ID of the main vehicle.
withMainVehicle	bool	是否默认将主车数据发送到评价服务器 Whether to send MainVehicle data to the evaluation server by default.
withObstacleNeeded	bool	是否将障碍物数据发送到评价服务器 Whether to send Obstacle data to the evaluation server.

Returns:

类型	说明
bool	成功初始化返回true，否则返回false Returns true if the initialization is successful, false otherwise.

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