停车场 Parking¶

GetParkingSpaceList ¶

void GetParkingSpaceList(SSD::SimVector< HDMapStandalone::MParkingSpace > &parkingSpaceList)

获取地图中停车位列表
Get a list of parking spaces in the map.

Parameters:

名称	类型	说明
`parkingSpaceList`	`SSD::SimVector< HDMapStandalone::MParkingSpace > &`	地图中停车位列表 List of parking spaces in the map.

bool GetParkingSpaceIds(const SSD::SimPoint3D &inputPt, double distance, SSD::SimStringVector &ids)

获取地图中指定点前方一定距离内的停车位列表
Get a list of parking spaces located ahead of a specified point in the map, within a certain distance.

Parameters:

名称	类型	说明
`inputPt`	`const SSD::SimPoint3D &`	输入的3D位置 Input 3D location.
`distance`	`double`	检测范围的距离 Input range distance.
`ids`	`SSD::SimStringVector &`	前方一定距离内的停车位列表 List of parking spaces within the specified distance.

Returns:

类型	说明
`bool`	如果存在，则返回true，否则返回false Returns true if parking spaces exist within the range, else returns false.