定位传感器（GPS） GPS¶

GetGps ¶

bool GetGps(const char *mainVehicleId, SimOne_Data_Gps *pGps)

获取主车GPS信息.
Get main vehicle GPS

Parameters:

名称	类型	说明
`mainVehicleId`	`const char *`	主车的ID Id of the main vehicle
`pGps`	`SimOne_Data_Gps *`	GPS消息 GPS data

Returns:

类型	说明
`bool`	如果成功获取GPS数据，则返回true，否则返回false Returns true if the GPS data is successfully retrieved, false otherwise

bool SetGpsUpdateCB(void(*cb)(const char *mainVehicleId, SimOne_Data_Gps *pGps))

注册主车GPS更新回调.
Register callback function of applying for GPS information.

Parameters:

名称	类型	说明
`cb`	`void()(const char mainVehicleId, SimOne_Data_Gps *pGps)`	获取主车GPS信息的回调函数 GPS data update callback function

Returns:

类型	说明
`bool`	如果注册回调函数成功，则返回true，否则返回false Returns true if the callback registration is successful, false otherwise.