传感器 / Sensor API

说明 / Overview

传感器数据获取与回调注册接口，覆盖 GPS 定位、障碍物感知、雷达、车道线、交通灯等全类型传感器数据。
Interfaces for sensor data retrieval and callback registration, covering GPS, obstacle perception, radar, lane info, traffic lights, and environment data.

功能分组 / Group	说明 / Description
定位传感器 / GPS	GPS 定位数据获取与回调 GPS data retrieval and callback
障碍物感知 / Obstacle Perception	障碍物列表、Ground Truth 获取 Obstacle list and ground truth
毫米波 & 超声波雷达 / Radar	毫米波雷达与超声波雷达数据 Millimeter-wave and ultrasonic radar data
车道线 & 路面标志 / Lane Info	车道线与路面标志数据 Lane line and road mark data
交通灯 & 环境 / Traffic & Env	交通灯状态与环境数据 Traffic light state and environment data
传感器配置 / Sensor Config	传感器配置查询 Sensor configuration query