车辆透传 Vehicle Trans API

车辆状态透传接口。
Vehicle state passthrough interfaces.

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SetPubVehicleStatusConfigFile

void SetPubVehicleStatusConfigFile(const char *configFile)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
configFile	const char *	config file of DDS communication param

---

SetSimOneVehicleStatus

bool SetSimOneVehicleStatus(const char *mainVehicleId, SimOne_Data_Vehicle_Status *pStatusData)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
mainVehicleId	const char *	Id of the main vehicle
pStatusData	SimOne_Data_Vehicle_Status *	—

返回值 Returns:

类型	说明
bool	Success or not

---

SetVehicleStatus_Array

bool SetVehicleStatus_Array(double *pStatusData, unsigned int size)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
pStatusData	double *	vehicle status data array
size	unsigned int	size of status data array

返回值 Returns:

类型	说明
bool	Success or not

---

GetVehicleStatus_Array

bool GetVehicleStatus_Array(double *pVehicleStatus, unsigned int size)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
pVehicleStatus	double *	—
size	unsigned int	size of status data array

返回值 Returns:

类型	说明
bool	Success or not

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SetPubWheelContactPointConfigFile

void SetPubWheelContactPointConfigFile(const char *configFile)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
configFile	const char *	config file of DDS communication param

---

SetWheelContactPoint_Array

bool SetWheelContactPoint_Array(double *pWheelContactPointData, unsigned int size)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
pWheelContactPointData	double *	vehicle wheel contact point data array
size	unsigned int	size of wheel contact point data array

返回值 Returns:

类型	说明
bool	Success or not

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SetSubWheelContactPointConfigFile

void SetSubWheelContactPointConfigFile(const char *configFile)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
configFile	const char *	config file of DDS communication param

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GetSimOneWheelContactPoint

bool GetSimOneWheelContactPoint(SimOne_Data_Wheel_Contact_Point *pWheelContactPoint)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
pWheelContactPoint	SimOne_Data_Wheel_Contact_Point *	vehicle wheel contact point

返回值 Returns:

类型	说明
bool	Success or not

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SetSubVehicleStatusConfigFile

void SetSubVehicleStatusConfigFile(const char *configFile)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
configFile	const char *	config file of DDS communication param

---

GetWheelContactPoint_Array

bool GetWheelContactPoint_Array(double *pWheelContactPoint, unsigned int size)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
pWheelContactPoint	double *	vehicle wheel contact point array
size	unsigned int	size of wheel contact point array

返回值 Returns:

类型	说明
bool	Success or not