StreamingAPI（流式传输 / Streaming）

说明 / Overview

流式传输接口，用于高带宽的点云流和图像流数据获取。与 SensorAPI 的区别在于，StreamingAPI 以持续数据流方式推送，适用于需要实时渲染或记录原始传感器数据的场景。
Streaming interfaces for high-bandwidth point cloud and image stream data retrieval. Unlike SensorAPI, StreamingAPI pushes continuous data streams, suitable for real-time rendering or raw sensor data recording.

数据类型 / Data Type	说明 / Description
图像流 / Image Stream	摄像头原始图像帧，支持主动获取与回调 Raw camera image frames, active query and callback supported
点云流 / Point Cloud Stream	激光雷达点云帧，支持 UDP 流传输 LiDAR point cloud frames via UDP streaming
4D 雷达点云流 / 4D Radar Stream	4D 毫米波雷达点云数据流 4D millimeter-wave radar point cloud stream