底盘信息¶

1. 数据流概述¶

动力学模型数据流从 SimOne 的物理引擎开始，生成主车的运动状态数据，经以太网传输至实时机，再经车载总线送达 ECU 用于控制算法。数据流设计需确保运动状态的真实性、时延和同步性满足闭环控制需求。

（1）配置主车动力学参数

选择主车，根据动力学配置参数，确保能够正确生成主车的运动状态数据。

（2）运行案例

选择案例并运行对应的主车运行案例，确保底盘信息传感器能够正确生成仿真数据；

（3）运行 trans；

（1）加载 SimOneChassis 模型

• 选择 Simulation Model；

• 浏览并选择 SimOneChassis 模型文件；

• 加载 SimOneChassis 模型到 VeriStand 项目中；

（2）部署 SimOneChassis 模型

部署 VeriStand 项目，确保 SimOneChassis 模型能够正确接收 Trans 工具发送的底盘信息仿真数据；

（3）验证底盘数据信息

通过 VeriStand 的监视窗口查看 SimOneChassis 模型中的信号，验证底盘数据的正确性和时延，确保数据能够满足 ECU 动力学模型的输入要求；