毫米波 & 超声波雷达 Radar¶

GetRadarDetections ¶

bool GetRadarDetections(const char *mainVehicleId, const char *sensorId, SimOne_Data_RadarDetection *pDetections)

得到毫米波雷达目标信息.
Obtaining Millimeter-Wave Radar Target Information

参数:

返回值:

类型	说明
`bool`	如果成功获取感知物数据，则返回true，否则返回false Returns true if the obstacle data is successfully retrieved, false otherwise

bool SetRadarDetectionsUpdateCB(void(*cb)(const char *mainVehicleId, const char *sensorId, SimOne_Data_RadarDetection *pDetections))

毫米波雷达目标信息回调.
Register Millimeter-Wave Radar Target Information Callback

参数:

名称	类型	说明
`cb`	`void()(const char mainVehicleId, const char sensorId, SimOne_Data_RadarDetection pDetections)`	获取仿真场景中物体真值的更新回调 Obstacle ground truth data update callback function

返回值:

类型	说明
`bool`	如果注册回调函数成功，则返回true，否则返回false Returns true if the callback registration is successful, false otherwise.

bool GetUltrasonicRadar(const char *mainVehicleId, const char *sensorId, SimOne_Data_UltrasonicRadar *pUltrasonic)

获得一个超声波雷达信息.
Retrieve Individual Ultrasonic Radar Information

参数:

名称	类型	说明
`mainVehicleId`	`const char *`	主车的ID Id of the main vehicle
`sensorId`	`const char *`	超声波雷达传感器ID Sensor Index
`pUltrasonic`	`SimOne_Data_UltrasonicRadar *`	超声波雷达感知消息 Radar detections

返回值:

类型	说明
`bool`	如果成功获取感知物数据，则返回true，否则返回false Returns true if the obstacle data is successfully retrieved, false otherwise

bool GetUltrasonicRadar_Pys(const char *mainVehicleId, const char *sensorId, SimOne_Data_UltrasonicRadar_Pys *pUltrasonic)

获得一个物理级超声波雷达信息.
Retrieve Individual Physical Ultrasonic Radar Information

参数:

名称	类型	说明
`mainVehicleId`	`const char *`	主车的ID Id of the main vehicle
`sensorId`	`const char *`	物理级超声波雷达传感器ID Sensor Index
`pUltrasonic`	`SimOne_Data_UltrasonicRadar_Pys *`	超声波雷达感知消息 Radar detections

返回值:

类型	说明
`bool`	如果成功获取感知物数据，则返回true，否则返回false Returns true if the obstacle data is successfully retrieved, false otherwiset

bool GetUltrasonicRadars(const char *mainVehicleId, SimOne_Data_UltrasonicRadars *pUltrasonics)

获得所有超声波雷达信息.
Retrieve All Ultrasonic Radar Information for Vehicle Configuration

参数:

名称	类型	说明
`mainVehicleId`	`const char *`	主车的ID Id of the main vehicle
`pUltrasonics`	`SimOne_Data_UltrasonicRadars *`	所有超声波雷达感知消息 All Radars' detections

返回值:

类型	说明
`bool`	如果成功获取感知物数据，则返回true，否则返回false Returns true if the obstacle data is successfully retrieved, false otherwise

bool GetUltrasonicRadars_Pys(const char *mainVehicleId, SimOne_Data_UltrasonicRadars_Pys *pUltrasonics)

获得所有物理级超声波雷达信息.
Retrieve All Physical Ultrasonic Radar Information for Vehicle Configuration

参数:

名称	类型	说明
`mainVehicleId`	`const char *`	主车的ID Id of the main vehicle
`pUltrasonics`	`SimOne_Data_UltrasonicRadars_Pys *`	所有物理级超声波雷达感知消息 All Physical Radars' detections

返回值:

类型	说明
`bool`	如果成功获取感知物数据，则返回true，否则返回false Returns true if the obstacle data is successfully retrieved, false otherwise

bool SetUltrasonicRadarsCB(void(*cb)(const char *mainVehicleId, SimOne_Data_UltrasonicRadars *pUltrasonics))

超生波雷达真值信息更新回调.
Register the callback func applying for ultrasonics radar detections

参数:

名称	类型	说明
`cb`	`void()(const char mainVehicleId, SimOne_Data_UltrasonicRadars *pUltrasonics)`	获取仿真场景中超声波雷达真值的更新回调 ultrasonic detection data update callback function

返回值:

类型	说明
`bool`	如果注册回调函数成功，则返回true，否则返回false Returns true if the callback registration is successful, false otherwise.

bool SetUltrasonicRadarsPysCB(void(*cb)(const char *mainVehicleId, SimOne_Data_UltrasonicRadars_Pys *pUltrasonics))

物理级超生波雷达真值信息更新回调.
Register the callback func applying for physical ultrasonics radar detections

参数:

名称	类型	说明
`cb`	`void()(const char mainVehicleId, SimOne_Data_UltrasonicRadars_Pys *pUltrasonics)`	获取仿真场景中物理级超声波雷达真值的更新回调 physical ultrasonic detection data update callback function

返回值:

类型	说明
`bool`	如果注册回调函数成功，则返回true，否则返回false Returns true if the callback registration is successful, false otherwise.