功能示例与资源汇总
功能示例与文件资源汇总¶
3.6 功能示例¶
| 序号 | 功能介绍 | 文档链接 | 资源描述 | 资源下载\存放位置 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 散点地图引擎和工具链支持： 导入除 OpenDRIVE 以外的散点地图，解决数据驱动闭环的外部地图输入问题，并支持非结构化道路。 |
暂无 | 散点地图资源 - apollo_res_2.geoz - argo_atx_raw_res.geoz - oms_Changchun_Pudong.geoz |
SimOne_3.6_demo.zip |
| 新增 3DGS_十字路口场景： 基于最新的 3D 高斯泼溅（3DGS）技术构建，旨在提供用于端到端感知闭环仿真场景。 交通半智能体： 解决采集数据的碰撞问题，提升实采数据的可用性和交通流的多样性。 夜景效果增强： 增强原子地图三车道夜景的感知效果。 |
暂无 | 3DGS_交通流智能体_夜景案例集 - 3.6_3DGS_交通流智能体_夜景.sim |
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| 场景生成优化： 提升自动生成场景的效果，并改进美术资产质量，支持散点地图。 |
暂无 | 场景自动生成 地图资源 - Junction3_PCGSample.xodr |
快速入门¶
| 序号 | 文档链接 | 资源描述 | 资源下载\存放位置 |
|---|---|---|---|
| 1 | 快速上手手册 | 【导入地图】示例地图 | Tutorial_ThreeLanes.xodr |
用例教学¶
| 序号 | 文档链接 | 资源描述 | 资源下载\存放位置 |
|---|---|---|---|
| 1 | MIL模型在环测试 | Simulink 联合仿真教学视频 | SimOne-Simulink.mp4 |
| 2 | 合成数据生成 | Dump 转换 python 脚本 | 【安装位置】\SimOne\Tools\RAW2PNG.py |
开发者文档¶
| 序号 | 文档链接 | 资源描述 | 资源下载\存放位置 |
|---|---|---|---|
| 1 | 算法接入 | Visual Studio 2017 安装资源 | vs_Community.exe |
| 2 | 自动化创建和运行案例 | 自动化创建和运行案例脚本 | runSimOneCase.py |