目标级毫米波雷达传感器¶
1. 数据流概述¶
目标级毫米波雷达仿真数据流从 SimOne 的目标级雷达模型开始，直接生成符合 ECU 预期格式的目标列表数据，经以太网总线传输至实时机，再经车载总线送达 ECU 用于雷达感知算法。数据流设计需确保目标列表的准确性、时延和同步性满足闭环控制需求。
2. SimOne 配置¶
（1）选择主车，双击并进入主车编辑器；
（2）选择传感器 → 目标级传感器 → 目标级毫米波雷达，添加到主车；
（3）选择带目标的用例，并运行用例；
（4）运行 trans；
3. 实时机配置¶
（1）加载 SimOneRadar 模型
- 选择 Simulation Model；
- 浏览并选择 SimOneRadar 模型文件；
- 加载 SimOneRadar 模型到 VeriStand 项目中；
（2）部署 SimOneRadar 模型
部署 VeriStand 项目，确保 SimOneRadar 模型能够正确接收 Trans 工具发送的目标级雷达仿真数据；
（3）验证目标级雷达数据
通过 VeriStand 的监视窗口查看 SimOneRadar 模型中的信号，验证目标级雷达数据的正确性和时延，确保数据能够满足 ECU 雷达感知算法的输入要求；
