V2X API¶

车路协同通信接口。
Vehicle-to-everything communication interfaces.

GetV2XInfo ¶

获得对应车辆编号V2X中的UPER编码之后的v2x消息.
Retrieve V2X Message After UPER Encoding for the Corresponding Vehicle Identifier in V2X.

bool GetV2XInfo(const char *mainVehicleId, const char *sensorId, int infoType, SimOne_Data_V2XNFS *pDetections)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
`mainVehicleId`	`const char *`	主车的ID Id of the main vehicle
`sensorId`	`const char *`	OBU传感器ID OBU sensor Id
`infoType`	`int`	OBU消息类型 enum ESimOne_V2X_MessageFrame_PR type of the obu message witch matches with enum ESimOne_V2X_MessageFrame_PR
`pDetections`	`SimOne_Data_V2XNFS *`	V2XASN信息 V2XASN data

返回值 Returns:

类型	说明
`bool`	如果成功获取到V2XASN信息，则返回true，否则返回false Returns true if the V2XASN data is successfully retrieved, false otherwise

获得对应车辆编号V2X中的UPER编码之后的v2x消息更新回调.
Callback for Updates on V2X Messages After UPER Encoding for the Corresponding Vehicle Identifier in V2X

bool SetV2XInfoUpdateCB(void(*cb)(const char *mainVehicleId, const char *sensorId, SimOne_Data_V2XNFS *pDetections))

参数 Parameters:

名称	类型	说明
`cb`	`void()(const char mainVehicleId, const char sensorId, SimOne_Data_V2XNFS pDetections)`	通过V2X中对应车辆编号获取V2X中的UPER编码之后的v2x消息的回调 Callback function for getting the UPER ASN message by the corresponding traffic-vehicle identifier in V2X

返回值 Returns:

类型	说明
`bool`	如果注册回调函数成功，则返回true，否则返回false Returns true if the callback registration is successful, false otherwise.