原子判定参数详解¶

用例资源库 - 判定包括 停车、压线、变道、碰撞、自定义条件、超时等判定条件的设置，它们的共同设置为：生效范围分为全局和 自定义区域，用户可按需设定。

判据包括 用例失败和 仅记录。
- 用户选择用例失败时，条件满足后测试则停止。
- 当用户选择仅记录时，条件满足后，测试将继续直至用例结束或其他用例失败条件被触发。
消息类型包括 消息 Info、警告 Warning 和 错误 Error。
用户可在消息内容中输入自定义信息。

1. 停车¶

停车可设置时长，停车时长判定是指车辆在此区域中需要停车，并且停车时间需要小于配置中的时间长度，触发判定；可设置计算方式，单次指如果在这个区域中有多次停车行为，那么判定针对的是第一次停车的时间做判定。

2. 停车入库¶

停车入库，当主车在车库内停车时长不足，或在停车入库时压线，触发判定。

3. 停车启动¶

停车启动判定主车红灯停车，信号灯转绿后启动离开的时长，当主车在该判定区域未停车或主车压到停车线（判断车辆 4 个顶点是否都位于停止线同一侧，全位于同一侧即没有踩线，否则为踩线），触发判定。

4. 压线¶

压线可设置压实线和压虚线，当主车碰到设定的车道线则触发判定。

5. 变道¶

变道判定包括变道类型、完成变道时长，是否提前开启转向灯（提前时间）及双闪警示灯为可选项，变道时长的计算是以检测到压线事件为开始。

例：判定设置为"未执行变道-左变道、变道时长大于 5 秒提前 3 秒打转向灯、变道后开启双闪警示灯"，当主车进入判定区域后，正确的事件发生顺序是：

初始阶段

接收到左转向灯打开事件

等待转向灯持续 3 秒

3 秒后

等待开始变道事件

检测到压左车道线

等待车身进入左车道

车身进入左车道

等待开双闪灯

双闪灯打开

结束