v3.1.x 版本¶
v3.1.2¶
发布时间：2023-01-05
改进修复¶
- 优化了软件安装流程（仅限 Windows 版）。
- 增加了 API。
- 优化了交通元素名称显示。
- 修复了已知问题。
v3.1.1¶
发布时间：2022-07-20
改进修复¶
- 优化安装和启动的流程。
- 优化 IP 地址配置的流程。
- 更新用户问题手册，增加用户常见问题页面。
- 优化数据驱动的性能。
- 用户参考手册增加交通灯控制小节。
- 修复场景案例无法运行成功的问题。
v3.1.0¶
发布时间：2022-04-15
新增功能¶
分布式系统升级，从安装、配置、管理多个层面提升分布式仿真的可用性
- 全新的安装包支持分布安装，能够方便的将主车节点、传感器仿真节点部署在不同的系统上来进行联合仿真。
- 系统托盘功能支持对分布仿真节点进行管理以及监控。
新增驾驶模式，对视景系统进行整体优化提升，让用户感受到接近真实效果的汽车驾驶体验
- 新增可以自由配置的驾驶员视角、仪表盘、中控、后视镜等。
优化驾驶模拟器接入方式
- 新增加驾驶模拟器控制器，可通过配置该控制器的主车，方便接入和配置模拟器硬件。
加强判定能力，新增 lua 判定脚本和判定集
- 支持用户自定义 lua 判定脚本上传；lua 判定脚本上传后，将与内置判定类似，在案例编辑可以添加 lua 判定脚本，且在运行案例时，lua 判定脚本也会根据案例运行情况，给出用户在 lua 中约定的结果，lua 脚本为用户提供了自定义判定的方式。
- 支持用户将部分常用内置判定和 lua 判定脚本定义为判定集，并在案例编辑时添加判定集，在运行案例时，该判定集中的判定将会同时生效。
新增内置资源，提升场景的丰富度和可用
- 交通元素：普通对手车、行人*2、自行车、路障*6、标定*3
- 传感器：激光雷达预设*2
- 控制器：驾驶模拟器
- 渲染窗口：主驾驶位、左后视镜、中后视镜、右后视镜、中控、仪表盘
