功能示例与文件资源汇总
3.6 功能示例
| 序号 | 功能介绍 | 文档链接 | 资源描述 | 资源下载\存放位置 |
|---|---|---|---|---|
| 1 |
散点地图引擎和工具链支持
：
导入除 OpenDRIVE 以外的散点地图，解决数据驱动闭环的外部地图输入问题，并支持非结构化道路。 |
暂无 |
散点地图资源
- apollo_res_2.geoz - argo_atx_raw_res.geoz - oms_Changchun_Pudong.geoz |
SimOne 3.6 部分功能示例.zip |
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新增 3DGS_十字路口场景
：
基于最新的 3D 高斯泼溅（3DGS）技术构建，旨在提供用于端到端感知闭环仿真场景。 交通半智能体 ： 解决采集数据的碰撞问题，提升实采数据的可用性和交通流的多样性。 夜景效果增强 ： 增强原子地图三车道夜景的感知效果。 |
暂无 |
3DGS_交通流智能体_夜景案例集
- 3.6_3DGS_交通流智能体_夜景.sim |
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场景生成优化
：
提升自动生成场景的效果，并改进美术资产质量，支持散点地图。 |
暂无 |
场景自动生成
地图资源
- Junction3_PCGSample.xodr |
快速入门
| 序号 | 文档链接 | 资源描述 | 资源下载\存放位置 |
|---|---|---|---|
| 1 | 快速上手手册 | 【导入地图】示例地图 | Tutorial_ThreeLanes.xodr |
用例教学
| 序号 | 文档链接 | 资源描述 | 资源下载\存放位置 |
|---|---|---|---|
| 1 | MIL模型在环测试 | Simulink 联合仿真教学视频 | SimOne-Simulink联合仿真.mp4 |
| 2 | 合成数据生成 | Dump 转换 python 脚本 | 【安装位置】\SimOne\Tools\RAW2PNG.py |
开发者文档
| 序号 | 文档链接 | 资源描述 | 资源下载\存放位置 |
|---|---|---|---|
| 1 | 算法接入 | Visual Studio 2017 安装资源 | vs_Community.exe |
| 2 | 自动化创建和运行案例 | 自动化创建和运行案例脚本 | runSimOneCase.py |