系统配置

全局配置

点击页面右上角的设置,弹出全局设置弹框。

注意

SimOne 协作版 本地端云端 的全局设置可选项不同。

  • 本地端 包括可视化工具、系统设置、系统信息、系统配置和Agent列表五个部分。

  • 云端 仅包括可视化工具。

可视化工具设置

可在可视化窗口中对用例运行的可视化窗口的参数进行设置。

描述
ID 项目 描述
1 可视化窗口选择 目前支持高精度渲染和简化渲染两种模式
2 默认观察者视角 观察期的观察视角包括跟车视角、自由视角、俯视视角和驾驶员视角
3 启动可视化窗口 目前可以选择打开和关闭,选择打开是默认选择用例运行时自动弹出可视化窗口,选择关闭需要点击任务管理的监测视频按钮才能弹出可视化窗口

系统设置

描述
ID 项目 描述
1 IP地址 调度节点的IP地址
2 端口 调度节点的端口

系统信息

描述
ID 项目 描述
1 CPU 范围 CPU 所处的范围,目前分为三档,以最低和推荐划分,会提示用户
2 测试结果 提示硬件是否符合要求
3 Memory 范围 Memory 所处的范围,目前分为三档,以最低和推荐划分,会提示用户
4 检测 用户更新硬件配置可点击检测按钮再次检测+
5 GPU 范围 GPU 所处的范围,目前分为四档,以无渲染,最低和推荐划分,会提示用户

系统配置

描述
ID 项目 描述
1 系统配置 常用的变量值,包括对 node 端口的设置,observer 端口设置等

Agent列表

详情可参考 [分布式系统说明]。

控制器设置

注意

控制器设置仅适用于【SimOne -企业版】,针对【SimOne -协作版】需在系统后台管理模块中配置

支持用户自定义控制器配置功能,可在用例编辑器中为不同用例中的主车指定相同或不同的控制器配置

通过该功能,用户可以灵活地为多个主车配置同一控制器,也可为特定主车分别配置差异化控制器,以满足多样化测试需求。

同时,后续在创建任务界面中,支持基于控制器配置运行的算法,实现:

  • 对于使用相同控制器的主车,可统一设定相同的算法​

  • 对于使用不同控制器的主车,可分别指定不同算法

描述
ID 项目 描述
1 新建 支持用户添加自定义控制器;
2 编辑 支持用户对修改自定义添加的控制器;
3 删除 支持用户删除自定义添加的控制器;