判定 

用例资源库-判定包括超时、停车、碰撞、压线、变道、自定义条件等判定条件的设置，他们的共同设置为：生效范围分为全局和自定义区域，用户可按需设定。

判据包括用例失败和仅记录。
- 用户选择用例失败时，条件满足后测试则停止。
- 当用户选择仅记录时，条件满足后，测试将继续直至用例结束或其他用例失败条件被触发。
消息类型包括消息 Info、警告 Warning 和错误 Error。
用户可在消息内容中输入自定义信息。

停车 

停车可设置时长，停车时长判定是指车辆在此区域中需要停车，并且停车时间需要小于配置中的时间长度，触发判定；可设置计算方式，单次指如果在这个区域中有多次停车行为，那么判定针对的是第一次停车的时间做判定。

停车入库，当主车在车库内停车时长不足，或在停车入库时压线，触发判定。

停车启动判定主车红灯停车，信号灯转绿后启动离开的时长，当主车在该判定区域未停车或主车压到停车线（判断车辆4个顶点是否都位于停止线同一侧，全位于同一侧即没有踩线，否则为踩线），触发判定。

压线可设置压实线和压虚线，当主车碰到设定的车道线则触发判定。

变道判定包括变道类型、完成变道时长，是否提前开启转向灯（提前时间）及双闪警示灯为可选项，变道时长的计算是以检测到压线事件为开始。

例：判定设置为“未执行变道-左变道、变道时长大于5、秒提前3秒打转向灯、变道后开启双闪警示灯”，当主车进入判定区域后，正确的事件发生顺序是：

初始阶段

接收到左转向灯打开事件

等待转向灯持续3秒

3秒后

等待开始变道事件

检测到压左车道线

等待车身进入左车道

车身进入左车道

等待开双闪灯

双闪灯打开

结束

检测到主车有以上行为将触发判定，判定失败原因有两种，一种是没有按照顺序走完每个阶段，另一种是变道时间过长。

小技巧

变道时长的计算是以检测到压线事件为开始，然后以车身整体进入新车道为结束；变道判定目前是对离开区域后进行判定，判定在之前的区域中是否成功完成了变道。

指令响应，当主车响应指令的时长在设定的范围内，触发判定。

灯光，当主车未按设置开启双闪灯或转向灯，触发判定。

碰撞判定默认为全局，不支持自定义区域，主车发生碰撞后触发判定。

自定义条件包括：纵向/横向的速度、加速度、前车距离、碰撞时间、离左右车道线距离、离左车道线距离、离右车道线距离、偏离车道中心线，拖拽自定义条件至用例编辑窗口后，可通过判定设置下条件描述输入框切换。

小技巧

判定里面数值是约数，不是精确数

可设置超时时间，单位为秒，仅支持全局，当测试未在设定的时间内完成则触发判定。

靠边停车，主车在定义区间内未驶入最右车道（包括自行车道）并停车 3 秒以上将触发判定。

距离是靠右车道线右边缘线距离。

主车需要在判定区域外，由判定区域外进入判定区域内才可以触发用例。

当主车驶出道路，触发判定。