SIL软件在环测试

注意

本教程只涉及 算法管理 部分，算法接入具体内容参考 开发者手册 中的 算法接入 。

如果涉及 Simulink、Carmaker、CarSim、TruckSim 等联合仿真内容，请参考 联合仿真 。

1. 如何进行算法管理

算法在本地打包为可执行程序后可接入 SimOne，可支持 .exe / .zip 格式文件。

注意

SimOne 协作版 本地客户端 和 云客户端 导入算法的操作不同。

• 本地端 需要准备. exe 格式算法的 执行脚本 。

• 云端 需要上传包含. exe 格式算法以及 库依赖文件 等的. zip 文件 。

注意

本地端 | 云端

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1.1 算法导入

1.1.1 本地端

1. 在左侧导航栏打开 算法管理 界面，点击左上角的 新建算法 ，出现弹窗。

2. 选择算法接入方式： 本地脚本、驾驶模拟器 ；

3. 本地脚本 方式：输入 算法名称 、 算法版本 、 启动脚本和结束脚本的文件路径 。点击脚本文件路径旁的 测试 ，如果没有报错，则为有效路径，再点击 创建 。

注意

如果点击 测试 后，文件下方出现红色小字 “ 文件不存在，请检查 ”，则说明在该路径上找不到此文件，需要重新填写。

4. 驾驶模拟器 方式：输入 算法名称 。点击 创建 即可创建一个新的驾驶模拟器算法；

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1.1.2 云端

注意

云端支持两种上传算法.zip文件的方式： 编译型 和 解释型 。

• 编译型 上传的.zip 文件中需要包括. exe 格式算法 ，和 SimOneAPI.dll、HDMapModule.dll、SSD.dll 三个库依赖文件 。

• 解释型 上传的.zip 文件中需要包括. exe 格式算法 、算法的 启动和结束脚本 和 SimOneAPI.dll、HDMapModule.dll、SSD.dll 三个 库依赖文件 。

1. 在左侧导航栏打开 算法管理 界面，点击左上角的 新建算法 ，出现弹窗。

2. 点击 浏览 或将 .zip 文件拖入上传区域。

3. 填写 算法名称 和 算法版本 。

4. 选择 运行环境 （Windows 系统或 Linux 系统）。

5. 选择 语言类型 ， 解释型 上传的文件中包含算法的执行脚本， 编译型 则不包含。用户按需选择即可。

6. 填写 程序运行入口 ， 解释型 填写 .exe 算法 文件的名称及后缀， 编译型 填写 执行脚本 文件名称及后缀。

7. 点击 创建 ，可以看到添加的算法出现在算法列表中。

1.2 算法更新

1. 在 算法管理 界面，勾选算法名称左边的框， 鼠标右键 点击该算法，选择 编辑 即可进行更改。

1.2.1 本地端

1.2.2 云端

注意

运行环境 和 语言类型 不可更改，更改算法文件时只能上传相同运行环境和语言环境的文件。

• 点击 更新 ，完成算法的修改。