DIL驾驶员在环测试 

注意

本教程目前仅适用于【SimOne -企业版】

通过案例教学帮助用户学习和理解如何配置驾驶模式，可以自由配置的驾驶员视角、仪表盘、中控、后视镜等。

1. 如何配置驾驶模式 

注意

为什么要配置驾驶模式？

驾驶模式一般与驾驶模拟器产品配合使用，主要是为了适配 驾驶模拟器 上不同于常规显示器布置方式的显示效果。

1.1 配置节点 

注意

在分布式系统中，配置好驾驶模拟器的Agent之后，您需要先执行以下步骤来 配置驾驶模拟器的节点 ，以便它们能够支持驾驶模拟器算法的运行。

完成节点配置后，您便可以 设置驾驶模拟器的算法 ，并启动模拟器。

在 全局设置 -> Agent 列表管理 ，选择 Agent。

新增节点 Node。

输入 Node 节点名称 ，选择您想要新增的 Node 类型，点击创建，再点击保存。

1.2 配置算法 

在 算法管理 中选择 驾驶模拟器 （也可以新建算法中选择驾驶模拟器），右键 参数设置 ，选择刚刚配置的节点。

选择 Agent 和 Node。

1.3 配置主车模型 

在 主车管理 -> 新建主车 。

自动进入 主车编辑器 ，拖入您想要配置的主车模型。

1.4 配置动力学 

点击 主车编辑器 左侧的 动力学 文件夹 SimOne-Car，选择 Agent。

选择 Node。

1.5 配置渲染窗口 

1.5.1 前期准备 

准备目的 ：用于配置渲染窗口时，正确输入窗口起始坐标和窗口分辨率。
准备工具 ：屏幕截图软件（例：Snipaste）。

1.5.2 记录配置窗口起始坐标 

打开屏幕截图软件，鼠标移至需要渲染的显示器屏幕左上角，记录坐标（红框标记处），此坐标即作窗口起始坐标。

1.5.3 记录窗口分辨率 

打开屏幕截图软件，鼠标移至需要渲染的显示器屏幕右下角，记录坐标（红框标记处），此坐标减去窗口起始坐标即为窗口分辨率。

1.5.4 配置主驾驶位 

在 主车资源库 -> 渲染窗口 ，拖入 主驾驶位 。

在 主车资源库 -> 渲染窗口 ，编辑运行配置。

选择 Agent
选择 Node 为可视化节点（GPU）
输入窗口起始坐标（参考“前期准备-记录窗口起始坐标”）
输入窗口分辨率（参考“前期准备-记录窗口分辨率”）

注意

这里的设置会 覆盖所选取的可视化节点的启动参数 ，即这里的设置优先级更高。

*这里的 启动参数 指设置里的 agent配置界面 中添加物理级传感器节点（GPU）时，选择【编辑】可以输入的启动命令行，具体参见用户参考手册 - 传感器仿真 - 物理级传感器渲染配置一节。而如果某个主驾驶位或后视镜绑定了该节点，则该节点会根据此处配置的显示范围去生成可视化视窗，以便于实际驾驶模拟器的显示需求。

设置渲染窗口的 物理坐标 。

如果显示器屏幕是直面

选择屏幕类型为直面。
输入屏幕宽度（不含边缘）。
输入屏幕之间间隙。
输入屏幕之间夹角。

如果显示器屏幕是曲面
选择屏幕类型为曲面。
输入横向 FOV。

1.5.5 配置左后视镜 

在 主车资源库 -> 渲染窗口 ，拖入 左后视镜 。

在 主车资源库 -> 渲染窗口 -> 左后视镜 ，编辑运行配置。

选择 Agent
选择 Node 为物理级传感器节点（GPU）
输入窗口起始坐标（参考“前期准备-记录窗口起始坐标”）
输入窗口分辨率（参考“前期准备-记录窗口分辨率”）

设置渲染窗口的 物理坐标 。

输入屏幕宽度（不含边缘）。

1.5.6 配置中后视镜 

在 主车资源库 -> 渲染窗口 ，拖入 中后视镜 。

在 主车资源库 -> 渲染窗口 -> 中后视镜 ，编辑运行配置。

选择 Agent
选择 Node 为可视化节点（GPU）
输入窗口起始坐标（参考“前期准备-记录窗口起始坐标”）
输入窗口分辨率（参考“前期准备-记录窗口分辨率”）

设置渲染窗口的 物理坐标 。

输入屏幕宽度（不含边缘）。

1.5.7 配置右后视镜 

在 主车资源库 -> 渲染窗口 ，拖入 右后视镜 。

在 主车资源库 -> 渲染窗口 -> 右后视镜 ，编辑运行配置。
- 选择 Agent
- 选择 Node 为可视化节点（GPU）
- 输入窗口起始坐标（参考“前期准备-记录窗口起始坐标”）
- 输入窗口分辨率（参考“前期准备-记录窗口分辨率”）

注意

这里的设置会 覆盖所选取的物理级传感器节点（GPU）的启动参数 ，即这里的设置优先级更高。

设置渲染窗口的 物理坐标 。

输入屏幕宽度（不含边缘）。

1.5.8 配置仪表盘 

在 主车资源库 -> 渲染窗口 ，拖入 仪表盘 。

在 主车资源库 -> 渲染窗口 -> 仪表盘 ，编辑运行配置。

选择 Agent
输入窗口起始坐标（参考“前期准备-记录窗口起始坐标”）
点击生成启动脚本

目标窗口会自动打开仪表盘界面。

初始时，为等待数据接入状态：
运行案例时，显示实时数据：

1.5.9 配置中控 

在 主车资源库 -> 渲染窗口 ，拖入中控。

在 主车资源库 -> 渲染窗口 -> 中控，编辑运行配置。

选择 Agent
输入窗口起始坐标（参考“前期准备-记录窗口起始坐标”）
点击生成启动脚本

目标窗口会自动打开中控界面。

初始时，为等待数据接入状态：

运行案例时，显示实时数据：