Namespace SimOneAPI

Classes

• Struct LaneData

• Struct LaneData_

• Struct LaneIndexInfo_

• Struct LaneInfo

• Struct LaneInfo_

• Struct LaneLineTypeInfo_

• Struct LaneSample

• Struct LaneSample_

• Struct OverlapLaneInfo_

• Struct TyrePosInfo

• Struct TyrePosInfo_

Enums

• Enum EDirectionType_

• Enum ELaneLineType_

Functions

• Function SimOneAPI::AddEvaluationRecord

• Function SimOneAPI::AddJudgeEvent

• Function SimOneAPI::ContainsLane

• Function SimOneAPI::Continue

• Function SimOneAPI::GenerateRoute

• Function SimOneAPI::GenerateRoute_V2

• Function SimOneAPI::GetCaseInfo

• Function SimOneAPI::GetCaseRunStatus

• Function SimOneAPI::GetControlMode

• Function SimOneAPI::GetCrossHatchList

• Function SimOneAPI::GetCrosswalkList

• Function SimOneAPI::GetDistanceToLaneBoundary

• Function SimOneAPI::GetDriverControl

• Function SimOneAPI::GetEnvironment

• Function SimOneAPI::GetForwardLaneInfo

• Function SimOneAPI::GetForwardLaneSample

• Function SimOneAPI::GetGps

• Function SimOneAPI::GetGroundTruth

• Function SimOneAPI::GetHDMapData

• Function SimOneAPI::GetHeights

• Function SimOneAPI::GetInertialFromLaneST

• Function SimOneAPI::GetJunction

• Function SimOneAPI::GetJunctionList

• Function SimOneAPI::GetLaneData

• Function SimOneAPI::GetLaneLength

• Function SimOneAPI::GetLaneLineInfo

• Function SimOneAPI::GetLaneLink

• Function SimOneAPI::GetLaneList

• Function SimOneAPI::GetLaneMiddlePoint

• Function SimOneAPI::GetLaneSample

• Function SimOneAPI::GetLaneSampleByLocation

• Function SimOneAPI::GetLaneST

• Function SimOneAPI::GetLaneType

• Function SimOneAPI::GetLaneWidth

• Function SimOneAPI::GetMainVehicleList

• Function SimOneAPI::GetMainVehicleStatus

• Function SimOneAPI::GetNearLanes

• Function SimOneAPI::GetNearLanesWithAngle

• Function SimOneAPI::GetNearMostLane

• Function SimOneAPI::GetParkingSpaceIds

• Function SimOneAPI::GetParkingSpaceList

• Function SimOneAPI::GetRadarDetections

• Function SimOneAPI::GetRoadLength

• Function SimOneAPI::GetRoadMark

• Function SimOneAPI::GetRoadST

• Function SimOneAPI::GetSectionLaneList

• Function SimOneAPI::GetSectionList

• Function SimOneAPI::GetSensorConfigurations

• Function SimOneAPI::GetSensorDetections

• Function SimOneAPI::GetSensorLaneInfo

• Function SimOneAPI::GetSensorRoadMarkInfo

• Function SimOneAPI::GetSignalListOnLaneByType

• Function SimOneAPI::GetSpecifiedLaneCrosswalkList

• Function SimOneAPI::GetSpecifiedLaneStoplineList

• Function SimOneAPI::GetSpecifiedLaneTrafficLightList

• Function SimOneAPI::GetSpecifiedLaneTrafficSignalList

• Function SimOneAPI::GetStoplineList

• Function SimOneAPI::GetStreamingImage

• Function SimOneAPI::GetStreamingPointCloud

• Function SimOneAPI::GetStreamingRadar4DPointCloud

• Function SimOneAPI::GetTopoGraph

• Function SimOneAPI::GetTrafficLight

• Function SimOneAPI::GetTrafficLightList

• Function SimOneAPI::GetTrafficSignList

• Function SimOneAPI::GetUltrasonicRadar

• Function SimOneAPI::GetUltrasonicRadars

• Function SimOneAPI::GetV2XInfo

• Function SimOneAPI::GetVehicleState

• Function SimOneAPI::GetVersion

• Function SimOneAPI::GetWayPoints

• Function SimOneAPI::InitEvaluationService

• Function SimOneAPI::InitEvaluationServiceWithLocalData

• Function SimOneAPI::InitSimOneAPI

• Function SimOneAPI::InitSimOneAPIEx

• Function SimOneAPI::InitSimOneAPIExWithTimeOut

• Function SimOneAPI::InitSimOneAPIWithTimeOut

• Function SimOneAPI::IsDriving

• Function SimOneAPI::IsInJunction

• Function SimOneAPI::IsInsideLane

• Function SimOneAPI::IsOverlapLaneLine

• Function SimOneAPI::IsTwoSideRoad

• Function SimOneAPI::LoadHDMap

• Function SimOneAPI::Navigate

• Function SimOneAPI::NextFrame

• Function SimOneAPI::Pause

• Function SimOneAPI::ReceiveRouteMessageCB

• Function SimOneAPI::RegisterVehicleState

• Function SimOneAPI::SaveEvaluationRecord

• Function SimOneAPI::SendRouteMessage

• Function SimOneAPI::SetDrive

• Function SimOneAPI::SetDriveMode

• Function SimOneAPI::SetDriverName

• Function SimOneAPI::SetDriveTrajectory

• Function SimOneAPI::SetEnvironment

• Function SimOneAPI::SetFrameCB

• Function SimOneAPI::SetGpsUpdateCB

• Function SimOneAPI::SetGroundTruthUpdateCB

• Function SimOneAPI::setHdmapLoad

• Function SimOneAPI::SetJudgeEventCB

• Function SimOneAPI::SetLogOut

• Function SimOneAPI::SetMainVehicleStatusUpdateCB

• Function SimOneAPI::SetPose

• Function SimOneAPI::SetRadarDetectionsUpdateCB

• Function SimOneAPI::SetScenarioEventCB

• Function SimOneAPI::SetSensorDetectionsUpdateCB

• Function SimOneAPI::SetSensorLaneInfoCB

• Function SimOneAPI::SetSensorRoadMarkInfoCB

• Function SimOneAPI::SetSignalLights

• Function SimOneAPI::SetStreamingImageUpdateCB

• Function SimOneAPI::SetStreamingPointCloudUpdateCB

• Function SimOneAPI::SetStreamingRadar4DPointCloudUpdateCB

• Function SimOneAPI::SetTrajectory

• Function SimOneAPI::SetUltrasonicRadarsCB

• Function SimOneAPI::SetV2XInfoUpdateCB

• Function SimOneAPI::SetVehicleEvent

• Function SimOneAPI::SetVehicleInitState

• Function SimOneAPI::SetVehicleToInitState

• Function SimOneAPI::TerminateSimOneAPI

• Function SimOneAPI::Wait