Lua判定使用 

1. 如何使用 Lua 判定 

注意

Lua

嵌入式脚本语言 / 月亮之语

Lua是轻量级、高效的脚本语言，广泛应用于嵌入式系统和游戏开发。简洁的语法、动态类型和自动内存管理是其特点，支持面向过程和函数式编程。

注意

SimOne 自研的判定包括 停车、停车入库、停车启动、压线、变道、扩展、指令响应、灯光、碰撞、自定义、超时、靠边停车、驶出道路 。

注意

在 资源管理 中选择判定资源模块中的 Lua 脚本 文件夹，并点击导入按钮。

在导入 Lua 脚本弹窗中，点击浏览，选择 Lua 文件的 zip 包（只支持 zip 包上传方式），点击打开 Lua 文件的 zip 包，点击确定，完成 Lua 脚本导入。导入成功后，可以在 Lua 脚本 页面，看到已导入的 Lua 文件。

参考快速上手手册新建 标准用例，选择地图 和 配置主车 。

点击 用例资源库 -> 判定 -> Lua 脚本 ，选择 stop_sign 脚本，拖拽至视窗，可在右侧窗口，设置是否启用 、判据、消息等级 信息。

注意

Lua 判定只支持 全局判定 ，且 同一个用例只能配置 1 个启用的 Lua 判定 。

保存并 运行用例 。在 任务管理 -> 正在测试 列表中，选中运行的用例，点击 视频监控 ，查看用例运行情况。

当变道触发，Observer 将显示消息。同时，数据模块将向Brake发送消息。