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🚀快速入门

产品安装手册
快速上手手册
功能示例与文件资源汇总

💪用例教学

场景创建
TOD+天气系统
- 1. 如何配置案例环境（TOD+天气系统）
  - 1.1 环境编辑器调整环境参数
  - 1.2 可视化工具调整参数
Lua判定使用
- 1. 如何使用 Lua 判定
外部资源导入
算法评价
- 1. 如何对规控算法进行评价
分布式系统
- 1. 分布式系统安装
- 2. 分布式系统卸载

MIL模型在环测试
SIL软件在环测试
- 1. 如何进行算法管理
  - 1.1 算法导入
    - 1.1.1 本地端
    - 1.1.2 云端
  - 1.2 算法更新
    - 1.2.1 本地端
    - 1.2.2 云端
HIL硬件在环测试
- 1. SimOne 摄像头在环黑箱检测评价系统
DIL驾驶员在环测试
- 1. 如何配置驾驶模式
DIL多车互动
- 1. 如何构建一个多车互动案例
V2X仿真测试
- 1. 如何构建 V2X 案例

合成数据生成
- 1. 如何构建传感器 Dump 数据采集

🎲开发者手册

开发者手册
Restful API 运行控制
C++_API_Reference
- File Hierarchy
- Full API
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📚用户参考

用户参考手册
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用户常见问题

C++_API_Reference
Define SO_MAX_WHEEL_NUM
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Define SO_MAX_WHEEL_NUM 

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Define Documentation 

SO_MAX_WHEEL_NUM 

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