开发者上手¶ 开发者上手 1. 关于 2. API 概览 3. 技术架构 4. 附录 1：系统约定 5. 附录 2：专业术语 6. FAQ API 案例教学¶ API 案例教学 C++算法接入 1. 文件定义 2. 上手教程 Windows 3. 上手教程 Ubuntu Python算法接入 1. 前言 2. 环境准备 3. 算法接入步骤 自动化创建和运行案例 1. 前提 2. 使用步骤 停车牌停车时间判定 Lua Sample(api 0.2) 1. 包资源 2. 代码注释 🛠️ SDK 集成与开发指南¶ C++_Python 接口语言支持 2. API 汇总列表 API 功能支持 1. 基础服务类 2. 传感器类 3. 控制通信类 4. 高精地图运行时类 5. 评价算法类 第三方中间件 Simulink 1. SimOneModule 介绍 2. HDMapModule 介绍 3. Simulink 联合仿真代码生成 第三方中间件 ROS 1. 数据交互流程概述 2. 数据通信流程简图 3. 软件环境 4. 编译环境 5. 运行 ROS 通信节点 6. 消息验证 7. 接口 💡 API 调用示例¶ API调用参考示例 1. 算法示例 2. SimOneAPI 适配第三方中间件 3. 功能模块示例 Tutorial 📖 API 接口全集¶ API Restful API 运行控制 使用参考手册 1 用户登录接口文档 2 任务服务接口文档 3 评价服务接口文档 4 资源服务接口文档 Python_API_Reference SimOneEvaluationAPI module SimOneIOStruct module SimOnePNCAPI module SimOneSensorAPI module SimOneServiceAPI module SimOneStreamingAPI module SimOneV2XAPI module C++ API Reference File Hierarchy Full API