v1.3 版本
发布时间：2020-11-03
新增功能
系统配置
新增判定项目
新增了变道、靠边停车、停车启动、离车道线距离、偏离车道中心线等项目
新增结束测试触发器
用户可在案例编辑器添加结束测试的触发器，当主车或其他对象达到触发条件时，系统会结束测试，若未添加该触发器，则系统默认以主车到达E点为结束条件
新增交通灯触发器
用户可在案例编辑器添加交通灯触发器，交通灯触发器，是用来控制路口交通灯行为的触发器，通过交通灯触发器即时介入改变指定道路对应信号灯的时序，触发结束后继续按原规则运转。
新增主车模型
全新增加2种类型的主车模型，包括货车以及大巴车。
新增内置资源
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新增动态元素 – 行人：儿童、躺着的人；动物：狗；紧急对手车：警车、救护车；普通对手车：气球车；两轮车：摩托车。
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新增静态元素 – 台阶、土堆、碎石块、石头
目标级传感器
增加多个目标级达传感器，用于支持用户更好地调试决策算法。 - 新增目标级激光雷达 - 新增目标级摄像头 - 新增理想传感器
V2X传感器和案例的相关配置
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主车传感器增加了OBU（车载单元）设备，用于支持V2X相关的案例。路侧设备中增加了RSU设备，用于支持V2X案例相关的测试场景。同时，对手车也可配置OBU，行人和非机动车也可配置是否支持V2X。
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增加了自定义的触发者和触发器，方便用户构建V2X测试场景。
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增加了紧急对手车，用于支持V2X测试场景。
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增加了特殊区域，包括危险区域和拥堵区域，用于构建V2X测试场景。
Observer新增V2X消息及通信状态可视化
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web/ue Observer均新增V2X消息可视化支持，包括行人、对手车、自行车、道路标志、拥堵、紧急车辆、交通灯等几类信息
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OBU及RSU通信状态可视化展示
支持本地算法上传
用户可在资源库-控制系统文件夹上传打包成可执行程序的算法文件
一键启动simulink开发环境
用户可在主车编辑器，从主车控制系统中安装API控制后，在右侧属性面板点击“一键启动simulink开发环境”按钮，SimOne将启动matlab，并配置好开发环境，用户可在此文件编写调试算法
