v3.6.0 版本

发布时间：2024-10

新增功能

• 新增 3DGS_十字路口场景 ：基于最新的 3D 高斯泼溅（3DGS）技术构建，旨在提供用于端到端感知闭环仿真场景。

• 散点地图引擎和工具链支持 ：导入除 OpenDRIVE 以外的散点地图，解决数据驱动闭环的外部地图输入问题，并支持非结构化道路。

• 4D 毫米波雷达 ：新增物理级 4D 毫米波雷达传感器模型。

• 外挂资源打包插件 ：新增 UE 打包插件，简化外挂资源挂载至 SimOne 的操作流程，有效提升工作效率和用户体验。

• 交通半智能体 ：解决采集数据的碰撞问题，提升实采数据的可用性和交通流的多样性。

改进修复

• 场景生成优化 ：提升自动生成场景的效果，并改进美术资产质量，支持散点地图。

• 系统架构和动力学节点优化 ：支持 1000Hz 高频更新，有效减少 HIL 仿真过程中的延迟。

• 开发者文档 ：重新梳理开发者使用流程和相关教程，帮助开发者更容易上手。

• 夜景效果增强 ：增强原子地图三车道夜景的感知效果。

• 问题修复 ：修复若干已知问题。