v3.4.0 版本

发布时间：2023-11

新增功能

感知仿真全新升级

• 对感知仿真模块以及数字资产进行了彻底的升级，显著提高了渲染的品质与真实感。

TOD 天气系统升级

• 支持配置环境里的时间与光照、天气、材质影响等参数设置。

• 提供晴天、多云、雾天、雨天、雪天、沙尘天等天气预设参数。

• 提供道路脏污、标线破损、干湿度、雪覆盖度、标志牌脏污破损等的材质影响参数配置。

新增场景库

• 新增综合城区01。

新增SOTIF资源

• 增加轮胎、纸箱、路桩、雪糕筒、婴儿车、手推车等资源。

改进修复

• Dump 功能增强

• 感知数据集能力增强

• 外挂场景能力增强

• SimOneDriver 支持混合控制

• 场景编辑器能力增强

• 安装优化

• 评价指标扩展

• etc..