v1.2 版本

发布时间：2020-07-01

新增功能

OpenSceanrio播放器

51 Sim-One v1.2中增加了OpenSceanrio案例，可支持用户播放OpenScenario案例。OpenScenario描述了驱动仿真应用程序中的动态内容，实现智能驾驶动态场景的标准化描述。用户也可导入OpenSceanrio文件创建一个OpenSceanrio案例；此外，用户可修改OpenScenario案例的地图、主车类型、环境、标签和备注

静态障碍物

51 Sim-One v1.2的资源库元素中增加了静态障碍物元素，包括水马、雪糕筒、路桩、隔离栏、窨井盖、三角警示牌，用户可在案例编辑器里随意放置障碍物用于仿真测试

SimOneDriver

SimOneDriver是根据用户设置的驾驶规划来驾驶主车的模块，可联合Simulink测试ADAS算法，或者将主车开至所需工况后交由自动驾驶系统接管

独立动力学模块

51 Sim-One v1.2中改进了独立动力学模块SimOne(之前为SrVehicles)，更友好的用户界面和操作方式方便用户可以快速轻量地设置动力学参数，同时支持动力学参数的导入导出和预设存储，更好地用于后续的算法迭代测试、传感器仿真测试等

案例判定增强

增加了案例判定部分，用户可以从多个维度包括停车、碰撞、超时和自定义条件对被测算法系统进行测试

Web Observer

基于浏览器的案例测试可视化方式，相对UE Observer更为轻量化，适合云端版用户，本地版用户也可在config中修改设置切换UE Observer和Web Observer