v1.1 SP1 版本

发布时间：2020-03-24

新增功能

OpenDRIVE自动生成复杂场景

对于用户导入系统的OpenDRIVE地图，现在可以在案例编辑器里通过调整参数灵活地配置场景中的道路周边元素。用户可以非常轻松地通过OpenDRIVE来自动生成复杂的仿真场景。

新增路侧设备

在案例编辑器中提供添加摄像头和激光雷达的能力。该功能可支持用户从多个观察角度更好地设定路侧传感器的摆放位置，实现路侧设备的感知结果输出，用于路侧设备识别算法训练与部署评估。增加路侧设备资源，用户通过V2X天线与路侧传感器的融合，对车路协同应用场景提供辅助计算、数据存储等支持。