v3.1.0 版本

发布时间：2022-04-15

新增功能

分布式系统升级，从安装、配置、管理多个层面提升分布式仿真的可用性

• 全新的安装包支持分布安装，能够方便的将主车节点、传感器仿真节点部署在不同的系统上来进行联合仿真。

• 系统托盘功支持对分布仿真节点进行管理以及监控。

新增驾驶模式，对视景系统进行整体优化提升，让用户感受到接近真实效果的汽车驾驶体验

• 新增可以自由配置的驾驶员视角、仪表盘、中控、后视镜等。

优化驾驶模拟器接入方式

• 新增加驾驶模拟器控制器，可通过配置该控制器的主车，方便接入和配置模拟器硬件

加强判定能力，新增lua判定脚本和判定集

• 支持用户自定义lua判定脚本上传；lua判定脚本上传后，将与内置判定类似，在案例编辑可以添加lua判定脚本，且在运行案例时，lua判定脚本也会根据案例运行情况，给出用户在lua中约定的结果，lua脚本为用户提供了自定义判定的方式。

• 支持用户将部分常用内置判定和lua判定脚本定义为判定集，并在案例编辑时添加判定集，在运行案例时，该判定集中的判定将会同时生效。

新增内置资源，提升场景的丰富度和可用

• 交通元素：普通对手车、行人*2、自行车、路障*6、标定*3

• 传感器：激光雷达预设*2

• 控制器：驾驶模拟器

• 渲染窗口：主驾驶位、左后视镜、中后视镜、右后视镜、中控、仪表盘