内置资源

内置资源的详细列表

地图

集成性大地图

名称	高精地图	高保真场景	企业版	教育版
地面停车场			√	√
地下停车场			√
亚琛2			√
法兰克福1			√	√
城市高速路			√
综合测试场			√
综合城区01			√

地图-原子性小地图

名称	高精地图	高保真场景	企业版	教育版
AB_RQ36_Straight			√	√
AB_RQ31_Crest			√	√
AB_RQ31_Straight			√	√
双向双车道			√	√
两车道路口			√	√
四车道			√	√
三车道			√	√
直道			√	√
限速单向双车道			√	√
双向六车道高速路			√	√
四车道T字形路口			√	√
fabriksgatan			√	√
四车道路口			√	√
三车道路口			√	√
五车道路口			√	√
单车道			√	√
两车道环形路口			√	√
SampleDatabase			√	√
带拐弯单车道			√	√
带应急单向双车道			√	√
单向双车道01			√	√
带停止标志单向双车道			√	√
带交通灯单向双车道			√	√
带人行道单向双车道			√	√
三车道并两车道			√	√
AB_RQ31_R2000			√	√
八车道六车道路口			√	√
双向八车道高速路			√	√
双向四车道			√	√
双向四车道高速路			√	√
六车道环形路口			√	√
六车道			√	√
默认		/	√	√
hw_intersection_2lane_1lane		/	√	√
hw_ramp_entry_exit_2lane1_EI		/	√	√
hw_ramp_entry_exit_3lane2_I		/	√	√

主车

主车预设

名称	缩略图	企业版	教育版
自动驾驶-决策规划		√	√
自动驾驶-决策规划-OBU		√	√
手动控制-默认		√	√
手动控制-感知-摄像头		√	√
手动控制-理想传感器		√	√
手动控制-激光雷达		√	√
SimOneDriver控制		√	√
API控制-OBU		√	√
AEB		√	√
手动控制-物流车		√	√
手动控制-乘用车		√	√

主车模型

名称	缩略图	企业版	教育版
轿车		√	√
SUV		√	√
客车		√	√
货车		√	√
物流车		√	√

静态资源

静态元素-路障

类别	目录	名称	缩略图	企业版	教育版
静态元素	路障	水马01		√	√
静态元素	路障	水马02		√
静态元素	路障	雪糕筒01		√	√
静态元素	路障	雪糕筒02		√
静态元素	路障	路桩01		√	√
静态元素	路障	路桩02		√
静态元素	路障	隔离栏01		√	√
静态元素	路障	隔离栏02		√
静态元素	路障	三角警示牌01		√	√
静态元素	路障	台阶01		√
静态元素	路障	土堆01		√	√
静态元素	路障	土堆02		√
静态元素	路障	碎石块01		√	√
静态元素	路障	碎石块02		√
静态元素	路障	碎石块03		√
静态元素	路障	碎石块04		√
静态元素	路障	碎石块05		√
静态元素	路障	碎石块06		√
静态元素	路障	石头01		√	√
静态元素	路障	石头02		√
静态元素	路障	易拉罐01		√	√
静态元素	路障	易拉罐02		√
静态元素	路障	易拉罐03		√
静态元素	路障	玻璃渣01		√	√
静态元素	路障	玻璃渣02		√
静态元素	路障	玻璃渣03		√
静态元素	路障	玻璃瓶01		√
静态元素	路障	玻璃瓶02		√
静态元素	路障	玻璃瓶03		√
静态元素	路障	塑料泡沫01		√	√
静态元素	路障	塑料泡沫02		√
静态元素	路障	塑料泡沫03		√
静态元素	路障	塑料袋01		√	√
静态元素	路障	塑料袋02		√
静态元素	路障	塑料袋03		√
静态元素	路障	砖块01		√	√
静态元素	路障	砖块02		√
静态元素	路障	轮胎01		√	√
静态元素	路障	轮胎02		√
静态元素	路障	木箱01		√	√
静态元素	路障	木箱02		√
静态元素	路障	木箱03		√
静态元素	路障	请勿泊车牌01		√	√
静态元素	路障	请勿泊车牌02		√	√
静态元素	路障	请勿泊车牌03		√	√
静态元素	路障	轮胎03		√
静态元素	路障	轮胎03-2		√
静态元素	路障	纸箱01		√
静态元素	路障	纸箱02		√
静态元素	路障	路桩03		√
静态元素	路障	路桩03-2		√
静态元素	路障	雪糕筒03		√
静态元素	路障	雪糕筒03-2		√
静态元素	路障	雪糕筒04		√
静态元素	路障	雪糕筒04-2		√
静态元素	路障	雪糕筒05		√
静态元素	路障	雪糕筒05-2		√
静态元素	路障	雪糕筒06		√
静态元素	路障	雪糕筒06-2		√
静态元素	路障	纸箱03		√

静态元素-窖井盖

类别	目录	名称	缩略图	企业版	教育版
静态元素	窖井盖	窨井盖01		√	√
静态元素	窖井盖	窨井盖02		√

静态元素-覆盖物

类别	目录	名称	缩略图	企业版	教育版
静态元素	覆盖物	落叶01		√	√
静态元素	覆盖物	落叶02		√
静态元素	覆盖物	落叶03		√
静态元素	覆盖物	泥土01		√	√
静态元素	覆盖物	泥土02		√
静态元素	覆盖物	泥土03		√
静态元素	覆盖物	积雪01		√	√
静态元素	覆盖物	积雪02		√
静态元素	覆盖物	积雪03		√
静态元素	覆盖物	积水01		√	√
静态元素	覆盖物	积水02		√
静态元素	覆盖物	积水03		√

静态元素-残缺标志牌

类别	目录	名称	缩略图	企业版	教育版
静态元素	残缺标志牌	残缺标志牌01		√
静态元素	残缺标志牌	残缺标志牌02		√
静态元素	残缺标志牌	残缺标志牌03		√
静态元素	残缺标志牌	残缺标志牌04		√
静态元素	残缺标志牌	残缺标志牌05		√
静态元素	残缺标志牌	残缺标志牌06		√
静态元素	残缺标志牌	残缺标志牌07		√
静态元素	残缺标志牌	残缺标志牌08		√
静态元素	残缺标志牌	残缺标志牌09		√
静态元素	残缺标志牌	残缺标志牌10		√

静态元素-残污车道线

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
残污车道线	残缺车道线01		√
残污车道线	残缺车道线02		√
残污车道线	残缺车道线03		√
残污车道线	残缺车道线04		√
残污车道线	残缺车道线05		√
残污车道线	残缺车道线06		√
残污车道线	残缺车道线07		√
残污车道线	残缺车道线08		√
残污车道线	残缺车道线09		√
残污车道线	残缺车道线10		√

静态元素-标定

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
标定	标定板01		√
标定	标定板02		√
标定	角铁01		√

静态元素-混合

类别	目录	名称	缩略图	企业版	教育版
静态元素	混合	红气球01		√	√
静态元素	混合	杆子01		√	√
静态元素	混合	婴儿车01		√
静态元素	混合	婴儿车01-2		√
静态元素	混合	手推车01		√
静态元素	混合	手推车01-2		√

动态元素

动态元素-普通对手车

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
普通对手车	AcuraRL		√
普通对手车	AlfaRomeo		√
普通对手车	Ampera		√
普通对手车	AudiA2		√	√
普通对手车	AudiA8		√	√
普通对手车	AudiQ7		√	√
普通对手车	AudiR8		√
普通对手车	AudiS5		√
普通对手车	AudiTT		√
普通对手车	BentleyContinentalGT		√
普通对手车	BenzML500		√	√
普通对手车	BenzSLS		√
普通对手车	BMW330		√
普通对手车	BMW650		√
普通对手车	BMWX6		√
普通对手车	ChargerGT		√
普通对手车	ChevroletAvalanche		√
普通对手车	ChevroletCamaro		√
普通对手车	CitroenC2		√
普通对手车	CitroenC4		√	√
普通对手车	Express01		√
普通对手车	Ferrari458		√
普通对手车	Flat500		√
普通对手车	HondaCRV		√
普通对手车	Ibiza01		√
普通对手车	Insignia01		√
普通对手车	Lamborghini01		√
普通对手车	LanciaDelta		√
普通对手车	Leon01		√
普通对手车	BenzSL500		√
普通对手车	LexusIS		√	√
普通对手车	MaseratiGt		√
普通对手车	Mazda6		√	√
普通对手车	Mazda6Evolution		√
普通对手车	MazdaCX7		√	√
普通对手车	MitsubishiLancerEX		√
普通对手车	MixerTruck01		√
普通对手车	NissanGTR		√
普通对手车	OpelASTRA		√
普通对手车	PorschePanamera		√
普通对手车	RangerRover		√
普通对手车	RenaultMegane		√
普通对手车	SuzukiAlto		√	√
普通对手车	VWPassat		√
普通对手车	VWScirocc		√
普通对手车	MotorCoach01		√	√
普通对手车	MotorCoach02		√
普通对手车	MPV01		√
普通对手车	MPV02		√	√
普通对手车	Truck03		√	√
普通对手车	Truck04		√	√
普通对手车	Van01		√
普通对手车	Van02		√	√
普通对手车	VanTruck01		√
普通对手车	VanTruck02		√
普通对手车	Tricycle01		√	√
普通对手车	Motorcycle01		√
普通对手车	Motorcycle02		√
普通对手车	Motorcycle03		√
普通对手车	货车-满载竹子		√
普通对手车	气球车		√
普通对手车	Vehicle_Rollove01		√	√
普通对手车	Vehicle_Rollove02		√	√
普通对手车	Veicle_OpenDoor01		√	√
普通对手车	Veicle_FallBike01		√	√

动态元素-紧急对手车

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
紧急对手车	Police01		√	√
紧急对手车	Ambulance01		√
紧急对手车	FireEngine01		√

动态元素-商用车

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
商用车	RoadWrecker01		√	√
商用车	DumpTruck01		√	√
商用车	TowingTruck01		√	√
商用车	Buildozer01		√	√
商用车	Excavator01		√	√
商用车	RoadMaintenanceTruck01		√	√
商用车	BusWithPortrait01		√	√
商用车	WhiteSemiTruck01		√	√
商用车	Forklift01		√	√
商用车	MotorGrader01		√	√

动态元素-自行车

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
自行车	自行车00		√
自行车	自行车01		√
自行车	自行车02		√
自行车	自行车03		√	√
自行车	自行车05		√
自行车	自行车06		√
自行车	自行车07		√
自行车	自行车08		√	√
自行车	自行车09		√
自行车	自行车10		√
自行车	带棚电瓶车01		√	√
自行车	穿雨衣的电瓶车01		√	√
自行车	外卖电瓶车01		√	√

动态元素-行人

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
行人	行人00		√	√
行人	行人01		√
行人	行人02		√
行人	行人03		√
行人	行人04		√
行人	行人05		√
行人	行人06		√
行人	行人07		√
行人	行人08		√
行人	行人09		√
行人	行人10		√	√
行人	行人11		√	√
行人	行人12		√
行人	行人13		√
行人	行人14		√
行人	行人15		√
行人	行人16		√
行人	行人17		√
行人	行人18		√
行人	行人19		√
行人	行人20		√
行人	行人21		√
行人	行人22		√
行人	行人23		√
行人	行人24		√
行人	行人25		√
行人	行人26		√
行人	行人27		√	√
行人	行人28		√
行人	行人29		√
行人	行人30		√
行人	行人31		√
行人	行人32		√
行人	行人33		√
行人	行人34		√
行人	行人35		√
行人	行人36		√
行人	行人37		√
行人	行人38		√
行人	行人39		√
行人	行人40		√
行人	行人41		√
行人	行人42		√
行人	行人43		√
行人	行人44		√
行人	行人45		√
行人	行人46		√
行人	行人61		√
行人	行人62		√
行人	行人-打伞		√
行人	行人-行李箱		√
行人	小孩01		√	√
行人	小孩02		√
行人	蹲着的人01		√	√
行人	滑板人01		√	√
行人	坐轮椅的人01		√	√

动态元素-动物

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
动物	狗01		√	√
动物	羊01		√	√

传感器

传感器-目标传感器

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
目标级传感器	理想传感器		√	√
目标级传感器	目标级激光雷达		√	√
目标级传感器	目标级摄像头		√	√
目标级传感器	目标级毫米波雷达		√	√
目标级传感器	目标级超声波雷达		√	√

传感器-摄像头

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
摄像头	摄像头		√	√
摄像头	720P 鱼眼		√	√
摄像头	1200P F60° S		√	√
摄像头	1200P F120° S		√	√
摄像头	1200P F50° R		√	√
摄像头	1200P F25° R		√	√
摄像头	1200P F50° M		√	√
摄像头	1200P F25° M		√	√
摄像头	1200P F80° K		√	√
摄像头	960P F31.2° E		√	√
摄像头	960P F93.6° E		√	√

传感器-激光雷达

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
激光雷达	激光雷达		√	√
激光雷达	L64 D200 F360° P		√	√
激光雷达	L64 D120 F360° V		√	√
激光雷达	L16 D100 F360° V		√	√
激光雷达	L32 D200 F360° RS		√	√
激光雷达	F120° RS-M1		√	√
激光雷达	F70.4° L-Mid70		√	√
激光雷达	F81.7° L-Horizon		√	√

传感器-其它

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
毫米波雷达	毫米波雷达		√	√
定位传感器	定位传感器		√	√
OBU	OBU		√	√

路侧设备

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
路侧摄像头	路侧摄像头		√	√
路侧目标级传感器	路侧目标级摄像头		√	√
路侧激光雷达	路侧激光雷达		√	√
路侧目标级传感器	路侧目标级激光雷达		√	√
路侧毫米波雷达	路侧毫米波雷达		√	√
路侧目标级传感器	路侧目标级毫米波雷达		√	√
RSU	RSU		√	√

动力学预设

名称	缩略图	企业版	教育版
SimOne-Bus		√	√
SimOne-Car		√	√
SimOne-Truck		√	√
TruckSim		√	√
CarMaker		√	√
CarSim		√	√
VIGrade		√	√

交通流预设

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
交通流预设	自定义		√	√
交通流	预设郊区		√	√
交通流	预设城市		√	√

判定

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
原子判定	自定义		√	√
原子判定	超时		√	√
原子判定	停车		√	√
原子判定	碰撞		√	√
原子判定	压线		√	√
原子判定	停车启动		√	√
原子判定	变道		√	√
原子判定	靠边停车		√	√
原子判定	停车入库		√	√
原子判定	灯光		√	√
原子判定	指令响应		√	√
原子判定	驶出道路		√	√
原子判定	事件区域	/	√	√

控制器

名称	缩略图	企业版	教育版
自动驾驶-决策规划		√	√
手动控制		√	√
SimOneDriver		√	√
API控制		√	√
AEB		√	√
LKA		√	√
标准ROS控制		√	√
Simulink		√	√
驾驶模拟器		√	√

特殊区域

名称	缩略图	企业版	教育版
危险区域		√	√
拥堵区域		√	√

渲染窗口

名称	缩略图	企业版	教育版
主驾驶位		√	√
左后视镜		√	√
中后视镜		√	√
右后视镜		√	√
中控		√	√
仪表盘		√	√

环境预设

目录	名称	缩略图	企业版	教育版
晴天	晴天-早晨		√	√
晴天	晴天-中午		√	√
晴天	晴天-下午		√	√
晴天	晴天-傍晚		√	√
晴天	晴天-夜晚		√	√
多云	多云-早晨		√	√
多云	多云-中午		√	√
多云	多云-下午		√	√
多云	多云-傍晚		√	√
多云	多云-夜晚		√	√
雾天	雾天-早晨		√	√
雾天	雾天-中午		√	√
雾天	雾天-下午		√	√
雾天	雾天-傍晚		√	√
雾天	雾天-夜晚		√	√
雨天	雨天-早晨		√	√
雨天	雨天-中午		√	√
雨天	雨天-下午		√	√
雨天	雨天-傍晚		√	√
雨天	雨天-夜晚		√	√
雪天	雪天-早晨		√	√
雪天	雪天-中午		√	√
雪天	雪天-下午		√	√
雪天	雪天-傍晚		√	√
雪天	雪天-夜晚		√	√