Struct SimOne_Data_Pose_Control¶

• Defined in File SimOneIOStruct.h

Inheritance Relationships¶

Base Type¶

• public SimOne_Data (Struct SimOne_Data)

Struct Documentation¶

struct SimOne_Data_Pose_Control : public SimOne_Data¶

Public Members

bool autoZ = false¶

是否根据场景自动设置 Z 坐标

• Automatically set Z according to the scene

float oriX¶

在 OpenDrive 上的旋转 X 角度，单位：弧度

• Rotation X on OpenDrive (in radians)

float oriY¶

在 OpenDrive 上的旋转 Y 角度，单位：弧度

• Rotation Y on OpenDrive (in radians)

float oriZ¶

在 OpenDrive 上的旋转 Z 角度，单位：弧度

• Rotation Z on OpenDrive (in radians)

float posX¶

在 OpenDrive 上的位置 X 坐标，单位：米

• Position X on OpenDrive (in meters)

float posY¶

在 OpenDrive 上的位置 Y 坐标，单位：米

• Position Y on OpenDrive (in meters)

float posZ¶

在 OpenDrive 上的位置 Z 坐标，单位：米

• Position Z on OpenDrive (in meters)