Struct SimOne_Data_Pose_Control

• Defined in File SimOneIOStruct.h

Inheritance Relationships

Base Type

• public SimOne_Data ( Struct SimOne_Data )

Struct Documentation

struct SimOne_Data_Pose_Control : public SimOne_Data

Public Members

float posX

在 OpenDrive 上的位置 X 坐标，单位：米

• Position X on OpenDrive (in meters)

float posY

在 OpenDrive 上的位置 Y 坐标，单位：米

• Position Y on OpenDrive (in meters)

float posZ

在 OpenDrive 上的位置 Z 坐标，单位：米

• Position Z on OpenDrive (in meters)

float oriX

在 OpenDrive 上的旋转 X 角度，单位：弧度

• Rotation X on OpenDrive (in radians)

float oriY

在 OpenDrive 上的旋转 Y 角度，单位：弧度

• Rotation Y on OpenDrive (in radians)

float oriZ

在 OpenDrive 上的旋转 Z 角度，单位：弧度

• Rotation Z on OpenDrive (in radians)

bool autoZ = false

是否根据场景自动设置 Z 坐标

• Automatically set Z according to the scene