Struct SimOne_Data_SensorConfiguration

• Defined in File SimOneIOStruct.h

Struct Documentation

struct SimOne_Data_SensorConfiguration

Public Members

int id

传感器配置的唯一标识符。

• Unique identifier for the sensor configuration.

char mainVehicleId [ 64 ]

主车的唯一标识符。

• Unique identifier for the main vehicle.

char sensorId [ 64 ]

传感器的唯一标识符。

• Unique identifier for the sensor.

char sensorType [ 64 ]

传感器的类型，如摄像头、LiDAR等。

• Type of the sensor, e.g., Camera, LiDAR, etc.

float x

传感器在主车坐标系中的X轴位置（以米为单位）。

• X-axis position of the sensor in the main vehicle’s coordinate system (in meters).

float y

传感器在主车坐标系中的Y轴位置（以米为单位）。

• Y-axis position of the sensor in the main vehicle’s coordinate system (in meters).

float z

传感器在主车坐标系中的Z轴位置（以米为单位）。

• Z-axis position of the sensor in the main vehicle’s coordinate system (in meters).

float roll

传感器在主车坐标系中的滚转角度（以弧度为单位）。

• Roll angle of the sensor in the main vehicle’s coordinate system (in radians).

float pitch

传感器在主车坐标系中的俯仰角度（以弧度为单位）。

• Pitch angle of the sensor in the main vehicle’s coordinate system (in radians).

float yaw

传感器在主车坐标系中的偏航角度（以弧度为单位）。

• Yaw angle of the sensor in the main vehicle’s coordinate system (in radians).

int hz

传感器的工作频率（以赫兹为单位）。

• Operating frequency of the sensor (in Hertz).