Struct SimOne_Trajectory_Point

Struct Documentation

struct SimOne_Trajectory_Point

Public Members

float accel

加速度，单位：米/秒²

  • Acceleration, unit: meters/second²

float kappa

曲率，表示路径的弯曲程度

  • Curvature, represents the degree of curvature of the path

float posx

位置 x 坐标，单位：米

  • Position x coordinate, unit: meters

float posy

位置 y 坐标，单位：米

  • Position y coordinate, unit: meters

float relative_time

相对时间，表示相对于第一个轨迹点的时间

  • Time relative to the first trajectory point

float s

距离，从第一个轨迹点开始计算的距离，单位：米

  • Distance from the first trajectory point, unit: meters

float speed

速度，单位：米/秒

  • Speed, unit: meters/second

float theta

偏航角，单位：弧度

  • Yaw angle, unit: radians