算法评价

1. 如何对规控算法进行评价

在自动驾驾驶算法开发的验证阶段，我们通过综合评价系统来 对比不同版本算法的性能差异 。

利用仿真测试，我们记录算法表现和车辆状态，然后 用评价体系进行全面评价 ，从而 实现算法开发闭环 。

1.1 运行用例

打开 用例库 ，选择需要评价的 用例 ，点击 运行 。

1.2 开启评价服务

系统显示运行相关设置项，勾选 评价 ，选择 评价预设 （相关介绍可参见 评价系统 ） ，点击 创建 。

ID	项目	描述
1	评价	在勾选状态下运行用例，系统在运行此用例时会存储相关数据用来评价；取消勾选后运行用例，系统则不会在运行用例时存储评价相关数据，所以该用例运行完将无法进行评价。
2	评价预设	评价预设用于评价指标、函数、权重等参数配置 ；选择评价预设后，将会在仿真结束后自动开始评价。

1.3 查看评价结果

用例运行结束后，等待评价完成，可查看用例集合的 评价报告 和单个用例的 评价报告 （相关介绍可参见 评价系统 ），也可选中用例集合后点击 评价 ，选择评价预设后开始重新评价。