# 算法评价

## 1. 如何对规控算法进行评价

在自动驾驾驶算法开发的验证阶段，我们通过综合评价系统来**对比不同版本算法的性能差异**。

利用仿真测试，我们记录算法表现和车辆状态，然后**用评价体系进行全面评价**，从而**实现算法开发闭环**。



### 1.1 **运行用例**

打开 **用例库** ，选择需要评价的 **用例** ，点击 **运行** 。

![](images/14_Algorithm_evaluation/image1.png)

### 1.2 **开启评价服务**

系统显示运行相关设置项，勾选 **评价** ，选择 **评价预设**（相关介绍可参见[ 评价系统](https://nrwsxho0n9.feishu.cn/wiki/QKrMwZ3ZyiXK3qkzUXtcLZ13nIc?fromScene=spaceOverview#share-VsiFdpzRio7lLpxnXIBchyDln8g)） ，点击 **创建**。

![](images/14_Algorithm_evaluation/image2.png)

<table class="sphinx-table">
<thead>
<tr>
<th>ID</th>
<th>项目</th>
<th>描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>1</td>
<td>评价</td>
<td>在勾选状态下运行用例，系统在运行此用例时会存储相关数据用来评价；取消勾选后运行用例，系统则不会在运行用例时存储评价相关数据，所以该用例运行完将无法进行评价。</td>
</tr>
<tr>
<td>2</td>
<td>评价预设</td>
<td>评价预设用于评价指标、函数、权重等参数配置 ；选择评价预设后，将会在仿真结束后自动开始评价。</td>
</tr>
</tbody>
</table>

### 1.3 **查看评价结果**

用例运行结束后，等待评价完成，可查看用例集合的 **评价报告** 和单个用例的 **评价报告** （相关介绍可参见[ 评价系统](https://nrwsxho0n9.feishu.cn/wiki/QKrMwZ3ZyiXK3qkzUXtcLZ13nIc?fromScene=spaceOverview#share-VY0Udrw8MoTy4dxdlnscgAptnUd) ），也可选中用例集合后点击 **评价** ，选择评价预设后开始重新评价。

![](images/14_Algorithm_evaluation/image3.png)