🚩概述
🚀快速入门
💪用例教学
🎲开发者手册
Prediction
RoadMark_Entry
Rotation
SimOne_Data
SimOne_Data_CaseInfo
SimOne_Data_Control
SimOne_Data_Control_Mode
SimOne_Data_Control_Trajectory
SimOne_Data_Driver_Status
SimOne_Data_Environment
SimOne_Data_ESP_Control
SimOne_Data_Gps
SimOne_Data_Image
SimOne_Data_IMU
SimOne_Data_JudgeEvent
SimOne_Data_LaneInfo
SimOne_Data_LaneLineInfo
SimOne_Data_MainVehicle_Body
SimOne_Data_MainVehicle_Info
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SimOne_Data_Map
SimOne_Data_Marker
SimOne_Data_Marker_Entry
SimOne_Data_Obstacle
SimOne_Data_Obstacle_Entry
SimOne_Data_Point_Cloud
SimOne_Data_Point_XYZI
SimOne_Data_Pose_Control
SimOne_Data_Position_Info
SimOne_Data_Prediction
SimOne_Data_RadarDetection
SimOne_Data_RadarDetection_Entry
SimOne_Data_RoadMarkInfo
SimOne_Data_ScenarioEvent
SimOne_Data_ScenarioEvent_ReaderStatus
SimOne_Data_ScenarioEvent_WriterStatus
SimOne_Data_SensorConfiguration
SimOne_Data_SensorConfigurations
SimOne_Data_SensorDetections
SimOne_Data_SensorDetections_Entry
SimOne_Data_SensorFusionObstacles
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SimOne_Data_Traffic_Info
SimOne_Data_TrafficLight
SimOne_Data_TrafficLights
SimOne_Data_Trajectory
SimOne_Data_Trajectory_Entry
SimOne_Data_UltrasonicRadar
SimOne_Data_UltrasonicRadarDetection_Entry
SimOne_Data_UltrasonicRadars
SimOne_Data_V2XNFS
SimOne_Data_Vec3f
SimOne_Data_Vehicle_EventInfo
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SimOne_Data_WayPoints_Entry
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SimOne_Marker_Pose
SimOne_Marker_Quaternion
SimOne_Streaming_Data
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SimOne_Streaming_Point_Cloud
SimOne_Streaming_Point_XYZI
SimOne_Streaming_Radar4D_Point
SimOne_Trajectory_Point
SimOne_Vehicle_Init_State
LaneData
LaneData_
LaneIndexInfo_
LaneInfo
LaneInfo_
LaneLineTypeInfo_
LaneSample
LaneSample_
OverlapLaneInfo_
TyrePosInfo
TyrePosInfo_
SimOneCaseControl
DataContent
DataStat
SimPoint2D
SimPoint3D
SimOneDataStat
SimString
SimVector
UtilEvaluation
UtilId
UtilString
ESimOne_Boundary_Color
ESimOne_Boundary_Type
ESimOne_Brake_Mode
ESimOne_Case_Status
ESimOne_Client_Type
ESimOne_Data_Vehicle_State
ESimOne_Drive_Mode
ESimOne_Driver_Status
ESimOne_Gear_Mode
ESimOne_Image_Format
ESimOne_Lane_Type
ESimOne_LogLevel_Type
ESimOne_Marker_Action
ESimone_Marker_Shape_Type
ESimOne_Marker_SubType
ESimOne_Node_Type
ESimOne_Obstacle_Type
ESimOne_Sensor_Data_Type
ESimOne_Signal_Light
ESimOne_Steering_Mode
ESimOne_Streaming_Image_Format
ESimOne_Throttle_Mode
ESimOne_TrafficLight_Status
ESimOne_V2X_MessageFrame_PR
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type
ESimOneCaseControl_State
SimOne_Control_Mode
SimOne_RoadMark_SubType
SimOne_RoadMark_Type
EDirectionType_
ELaneLineType_
AddEvaluationRecord()
AddJudgeEvent()
ContainsLane()
Continue()
GenerateRoute()
GenerateRoute_V2()
GetCaseInfo()
GetCaseRunStatus()
GetControlMode()
GetCrossHatchList()
GetCrosswalkList()
GetDistanceToLaneBoundary()
GetDriverControl()
GetEnvironment()
GetForwardLaneInfo()
GetForwardLaneSample()
GetGps()
GetGroundTruth()
GetHDMapData()
GetHeights()
GetInertialFromLaneST()
GetJunction()
GetJunctionList()
GetLaneData()
GetLaneLength()
GetLaneLineInfo()
GetLaneLink()
GetLaneList()
GetLaneMiddlePoint()
GetLaneSample()
GetLaneSampleByLocation()
GetLaneST()
GetLaneType()
GetLaneWidth()
GetMainVehicleList()
GetMainVehicleStatus()
GetNearLanes()
GetNearLanesWithAngle()
GetNearMostLane()
GetParkingSpaceIds()
GetParkingSpaceList()
GetRadarDetections()
GetRoadLength()
GetRoadMark()
GetRoadST()
GetSectionLaneList()
GetSectionList()
GetSensorConfigurations()
GetSensorDetections()
GetSensorLaneInfo()
GetSensorRoadMarkInfo()
GetSignalListOnLaneByType()
GetSpecifiedLaneCrosswalkList()
GetSpecifiedLaneStoplineList()
GetSpecifiedLaneTrafficLightList()
GetSpecifiedLaneTrafficSignalList()
GetStoplineList()
GetTopoGraph()
GetTrafficLight()
GetTrafficLightList()
GetTrafficSignList()
GetUltrasonicRadar()
GetUltrasonicRadars()
GetV2XInfo()
GetVehicleState()
GetVersion()
GetWayPoints()
InitEvaluationService()
InitEvaluationServiceWithLocalData()
InitSimOneAPI()
InitSimOneAPIEx()
InitSimOneAPIExWithTimeOut()
InitSimOneAPIWithTimeOut()
IsDriving()
IsInJunction()
IsInsideLane()
IsOverlapLaneLine()
IsTwoSideRoad()
LoadHDMap()
Navigate()
NextFrame()
Pause()
ReceiveRouteMessageCB()
RegisterVehicleState()
SaveEvaluationRecord()
SendRouteMessage()
SetDrive()
SetDriveMode()
SetDriverName()
SetDriveTrajectory()
SetEnvironment()
SetFrameCB()
SetGpsUpdateCB()
SetGroundTruthUpdateCB()
setHdmapLoad()
SetJudgeEventCB()
SetLogOut()
SetMainVehicleStatusUpdateCB()
SetPose()
SetRadarDetectionsUpdateCB()
SetScenarioEventCB()
SetSensorDetectionsUpdateCB()
SetSensorLaneInfoCB()
SetSensorRoadMarkInfoCB()
SetSignalLights()
SetTrajectory()
SetUltrasonicRadarsCB()
SetV2XInfoUpdateCB()
SetVehicleEvent()
SetVehicleInitState()
SetVehicleToInitState()
TerminateSimOneAPI()
Wait()
SimPoint3DVector
SimStringVector
sizeT
SoAddEvaluationRecord()
SoAddJudgeEvent()
SoInitEvaluationService()
SoInitEvaluationServiceWithLocalData()
SoSaveEvaluationRecord()
SoSetJudgeEventCB()
ESimOne_Boundary_Color.ESimOne_Boundary_Color_blue
ESimOne_Boundary_Color.ESimOne_Boundary_Color_green
ESimOne_Boundary_Color.ESimOne_Boundary_Color_red
ESimOne_Boundary_Color.ESimOne_Boundary_Color_standard
ESimOne_Boundary_Color.ESimOne_Boundary_Color_white
ESimOne_Boundary_Color.ESimOne_Boundary_Color_yellow
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_botts_dots
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_broken
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_broken_broken
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_broken_solid
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_curb
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_grass
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_none
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_solid
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ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_solid_solid
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ESimOne_Control_Mode
ESimOne_Control_Mode.ESimOne_Control_Mode_API
ESimOne_Control_Mode.ESimOne_Control_Mode_Auto
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ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_LeftChangeArrow
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ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_RightTurnArrow
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_StraightAheadArrow
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_StraightOrLeftOrRightTurnArrow
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_StraightOrLeftTurnArrow
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_StraightOrRightTurnArrow
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ESimOne_RoadMark_Type
ESimOne_RoadMark_Type.RoadMarkType_CrossWalk
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📚用户参考