Struct SimOne_Data_IMU
Defined in File SimOneIOStruct.h
Struct Documentation
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struct SimOne_Data_IMU
Public Members
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float accelX
IMU 坐标系下的 X 方向加速度 (m/s^2)
Acceleration in the X direction in the IMU coordinate system (m/s^2)
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float accelY
IMU 坐标系下的 Y 方向加速度 (m/s^2)
Acceleration in the Y direction in the IMU coordinate system (m/s^2)
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float accelZ
IMU 坐标系下的 Z 方向加速度 (m/s^2)
Acceleration in the Z direction in the IMU coordinate system (m/s^2)
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float angVelX
IMU 坐标系下的 X 方向角速度（滚转） (rad/s)
Angular velocity in the X direction (roll) in the IMU coordinate system (rad/s)
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float angVelY
IMU 坐标系下的 Y 方向角速度（俯仰） (rad/s)
Angular velocity in the Y direction (pitch) in the IMU coordinate system (rad/s)
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float angVelZ
IMU 坐标系下的 Z 方向角速度（偏航） (rad/s)
Angular velocity in the Z direction (yaw) in the IMU coordinate system (rad/s)
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float rotX
Opendrive 系统下的滚转角度 (rad)
Roll rotation angle on Opendrive (rad)
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float rotY
Opendrive 系统下的俯仰角度 (rad)
Pitch rotation angle on Opendrive (rad)
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float rotZ
Opendrive 系统下的偏航角度 (rad)
Yaw rotation angle on Opendrive (rad)
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float velX
Opendrive 系统下的 X 方向速度 (m/s)
Velocity in the X direction on Opendrive (m/s)
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float velY
Opendrive 系统下的 Y 方向速度 (m/s)
Velocity in the Y direction on Opendrive (m/s)
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float velZ
Opendrive 系统下的 Z 方向速度 (m/s)
Velocity in the Z direction on Opendrive (m/s)
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float accelX