Struct SimOne_Data_IMU

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struct SimOne_Data_IMU

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float accelX

IMU 坐标系下的 X 方向加速度 (m/s^2)

  • Acceleration in the X direction in the IMU coordinate system (m/s^2)

float accelY

IMU 坐标系下的 Y 方向加速度 (m/s^2)

  • Acceleration in the Y direction in the IMU coordinate system (m/s^2)

float accelZ

IMU 坐标系下的 Z 方向加速度 (m/s^2)

  • Acceleration in the Z direction in the IMU coordinate system (m/s^2)

float velX

Opendrive 系统下的 X 方向速度 (m/s)

  • Velocity in the X direction on Opendrive (m/s)

float velY

Opendrive 系统下的 Y 方向速度 (m/s)

  • Velocity in the Y direction on Opendrive (m/s)

float velZ

Opendrive 系统下的 Z 方向速度 (m/s)

  • Velocity in the Z direction on Opendrive (m/s)

float angVelX

IMU 坐标系下的 X 方向角速度（滚转） (rad/s)

  • Angular velocity in the X direction (roll) in the IMU coordinate system (rad/s)

float angVelY

IMU 坐标系下的 Y 方向角速度（俯仰） (rad/s)

  • Angular velocity in the Y direction (pitch) in the IMU coordinate system (rad/s)

float angVelZ

IMU 坐标系下的 Z 方向角速度（偏航） (rad/s)

  • Angular velocity in the Z direction (yaw) in the IMU coordinate system (rad/s)

float rotX

Opendrive 系统下的滚转角度 (rad)

  • Roll rotation angle on Opendrive (rad)

float rotY

Opendrive 系统下的俯仰角度 (rad)

  • Pitch rotation angle on Opendrive (rad)

float rotZ

Opendrive 系统下的偏航角度 (rad)

  • Yaw rotation angle on Opendrive (rad)