Struct SimOne_Data_RadarDetection_Entry¶

• Defined in File SimOneIOStruct.h

Struct Documentation¶

struct SimOne_Data_RadarDetection_Entry¶

Public Members

float accelX¶

检测对象在X方向上的加速度（单位：m/s^2）。

• Obstacle Acceleration X (m/s^2).

float accelY¶

检测对象在Y方向上的加速度（单位：m/s^2）。

• Obstacle Acceleration Y (m/s^2).

float accelZ¶

检测对象在Z方向上的加速度（单位：m/s^2）。

• Obstacle Acceleration Z (m/s^2).

float azimuth¶

检测对象的方位角。

• Detection Object azimuth angle.

float height¶

检测对象的高度（单位：米）。

• Obstacle height.

int id¶

检测对象的ID。

• Detection Object ID.

float length¶

检测对象的长度（单位：米）。

• Obstacle length.

char name[256]¶

检测对象的名称，与用例编辑中的名称相同。

• Detection Object name same with case edit.

float oriX¶

检测对象在X方向上的旋转（单位：弧度）。

• Obstacle Rotation X (by radian).

float oriY¶

检测对象在Y方向上的旋转（单位：弧度）。

• Obstacle Rotation Y (by radian).

float oriZ¶

检测对象在Z方向上的旋转（单位：弧度）。

• Obstacle Rotation Z (by radian).

float posX¶

检测对象在X方向上的位置（单位：米）。

• Detection Object Position X in meter.

float posY¶

检测对象在Y方向上的位置（单位：米）。

• Detection Object Position Y in meter.

float posZ¶

检测对象在Z方向上的位置（单位：米）。

• Detection Object Position Z in meter.

float probability¶

检测对象的检测概率。

• Detection probability.

float range¶

检测对象的相对距离（单位：米）。

• Detection Object relative range in meter.

float rangeRate¶

检测对象的相对距离速率（单位：m/s）。

• Detection Object relative range rate in m/s.

float rcsdb¶

检测对象的雷达截面（单位：dB）。

• Detection Object RCS in dB.

float snrdb¶

检测对象的信噪比（单位：dB）。

• Signal noise ratio in dB.

int subId¶

检测对象的子ID。

• Detection Object Sub ID.

ESimOne_Obstacle_Type type¶

检测对象的类型。

• Detection Object Type.

float velX¶

检测对象在X方向上的速度。

• Detection Object Velocity X.

float velY¶

检测对象在Y方向上的速度。

• Detection Object Velocity Y.

float velZ¶

检测对象在Z方向上的速度。

• Detection Object Velocity Z.

float vertical¶

检测对象的垂直角度。

• Detection Object vertical angle.

float width¶

检测对象的宽度（单位：米）。

• Obstacle width.