Struct SimOne_Data_RadarDetection_Entry
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Defined in File SimOneIOStruct.h
Struct Documentation
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struct
SimOne_Data_RadarDetection_Entry
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Public Members
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int
id
-
检测对象的ID。
-
Detection Object ID.
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int
subId
-
检测对象的子ID。
-
Detection Object Sub ID.
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ESimOne_Obstacle_Type
type
-
检测对象的类型。
-
Detection Object Type.
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float
posX
-
检测对象在X方向上的位置（单位：米）。
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Detection Object Position X in meter.
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-
float
posY
-
检测对象在Y方向上的位置（单位：米）。
-
Detection Object Position Y in meter.
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-
float
posZ
-
检测对象在Z方向上的位置（单位：米）。
-
Detection Object Position Z in meter.
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-
float
velX
-
检测对象在X方向上的速度。
-
Detection Object Velocity X.
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-
float
velY
-
检测对象在Y方向上的速度。
-
Detection Object Velocity Y.
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-
float
velZ
-
检测对象在Z方向上的速度。
-
Detection Object Velocity Z.
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-
float
accelX
-
检测对象在X方向上的加速度（单位：m/s^2）。
-
Obstacle Acceleration X (m/s^2).
-
-
float
accelY
-
检测对象在Y方向上的加速度（单位：m/s^2）。
-
Obstacle Acceleration Y (m/s^2).
-
-
float
accelZ
-
检测对象在Z方向上的加速度（单位：m/s^2）。
-
Obstacle Acceleration Z (m/s^2).
-
-
float
length
-
检测对象的长度（单位：米）。
-
Obstacle length.
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-
float
width
-
检测对象的宽度（单位：米）。
-
Obstacle width.
-
-
float
height
-
检测对象的高度（单位：米）。
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Obstacle height.
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-
float
range
-
检测对象的相对距离（单位：米）。
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Detection Object relative range in meter.
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-
float
rangeRate
-
检测对象的相对距离速率（单位：m/s）。
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Detection Object relative range rate in m/s.
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-
float
azimuth
-
检测对象的方位角。
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Detection Object azimuth angle.
-
-
float
vertical
-
检测对象的垂直角度。
-
Detection Object vertical angle.
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-
float
snrdb
-
检测对象的信噪比（单位：dB）。
-
Signal noise ratio in dB.
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float
rcsdb
-
检测对象的雷达截面（单位：dB）。
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Detection Object RCS in dB.
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-
float
probability
-
检测对象的检测概率。
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Detection probability.
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char
name
[
256
]
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检测对象的名称，与用例编辑中的名称相同。
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Detection Object name same with case edit.
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int
id