Struct SimOne_Data_RadarDetection_Entry
Defined in File SimOneIOStruct.h
Struct Documentation
-
struct SimOne_Data_RadarDetection_Entry
Public Members
-
float accelX
检测对象在X方向上的加速度（单位：m/s^2）。
Obstacle Acceleration X (m/s^2).
-
float accelY
检测对象在Y方向上的加速度（单位：m/s^2）。
Obstacle Acceleration Y (m/s^2).
-
float accelZ
检测对象在Z方向上的加速度（单位：m/s^2）。
Obstacle Acceleration Z (m/s^2).
-
float azimuth
检测对象的方位角。
Detection Object azimuth angle.
-
float height
检测对象的高度（单位：米）。
Obstacle height.
-
int id
检测对象的ID。
Detection Object ID.
-
float length
检测对象的长度（单位：米）。
Obstacle length.
-
char name[256]
检测对象的名称，与用例编辑中的名称相同。
Detection Object name same with case edit.
-
float posX
检测对象在X方向上的位置（单位：米）。
Detection Object Position X in meter.
-
float posY
检测对象在Y方向上的位置（单位：米）。
Detection Object Position Y in meter.
-
float posZ
检测对象在Z方向上的位置（单位：米）。
Detection Object Position Z in meter.
-
float probability
检测对象的检测概率。
Detection probability.
-
float range
检测对象的相对距离（单位：米）。
Detection Object relative range in meter.
-
float rangeRate
检测对象的相对距离速率（单位：m/s）。
Detection Object relative range rate in m/s.
-
float rcsdb
检测对象的雷达截面（单位：dB）。
Detection Object RCS in dB.
-
float snrdb
检测对象的信噪比（单位：dB）。
Signal noise ratio in dB.
-
int subId
检测对象的子ID。
Detection Object Sub ID.
-
ESimOne_Obstacle_Type type
检测对象的类型。
Detection Object Type.
-
float velX
检测对象在X方向上的速度。
Detection Object Velocity X.
-
float velY
检测对象在Y方向上的速度。
Detection Object Velocity Y.
-
float velZ
检测对象在Z方向上的速度。
Detection Object Velocity Z.
-
float vertical
检测对象的垂直角度。
Detection Object vertical angle.
-
float width
检测对象的宽度（单位：米）。
Obstacle width.
-
float accelX