Struct SimOne_Vehicle_Init_State

Struct Documentation

struct SimOne_Vehicle_Init_State

Public Members

SimOne_Data_Vec3f initPos

初始化位置 单位：米

  • Initialization position unit: m

SimOne_Data_Vec3f initRot

初始化旋转 单位：弧度

  • Initialization rotation unit: rad

float initSpeed

初始速度 单位：千米每小时

  • Initial speed unit: km/h