Struct SimOne_Vehicle_Init_State¶

• Defined in File SimOneIOStruct.h

Struct Documentation¶

struct SimOne_Vehicle_Init_State¶

Public Members

SimOne_Data_Vec3f initPos¶

初始化位置 单位：米

• Initialization position unit: m

SimOne_Data_Vec3f initRot¶

初始化旋转 单位：弧度

• Initialization rotation unit: rad

float initSpeed¶

初始速度 单位：千米每小时

• Initial speed unit: km/h