Struct SimOne_Data_RadarDetection_Entry

ClassList > SimOne_Data_RadarDetection_Entry

• #include <SimOneIOStruct.h>

Public Attributes

Type	Name
float	accelX
float	accelY
float	accelZ
float	azimuth
float	height
int	id
float	length
char	name
float	oriX
float	oriY
float	oriZ
float	posX
float	posY
float	posZ
float	probability
float	range
float	rangeRate
float	rcsdb
float	snrdb
int	subId
ESimOne_Obstacle_Type	type
float	velX
float	velY
float	velZ
float	vertical
float	width

Public Attributes Documentation

variable accelX

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::accelX;

检测对象在X方向上的加速度（单位：m/s^2）。 * Obstacle Acceleration X (m/s^2).

---

variable accelY

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::accelY;

检测对象在Y方向上的加速度（单位：m/s^2）。 * Obstacle Acceleration Y (m/s^2).

---

variable accelZ

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::accelZ;

检测对象在Z方向上的加速度（单位：m/s^2）。 * Obstacle Acceleration Z (m/s^2).

---

variable azimuth

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::azimuth;

检测对象的方位角。 * Detection Object azimuth angle.

---

variable height

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::height;

检测对象的高度（单位：米）。 * Obstacle height.

---

variable id

int SimOne_Data_RadarDetection_Entry::id;

检测对象的ID。 * Detection Object ID.

---

variable length

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::length;

检测对象的长度（单位：米）。 * Obstacle length.

---

variable name

char SimOne_Data_RadarDetection_Entry::name[256];

检测对象的名称，与用例编辑中的名称相同。 * Detection Object name same with case edit.

---

variable oriX

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::oriX;

检测对象在X方向上的旋转（单位：弧度）。 * Obstacle Rotation X (by radian).

---

variable oriY

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::oriY;

检测对象在Y方向上的旋转（单位：弧度）。 * Obstacle Rotation Y (by radian).

---

variable oriZ

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::oriZ;

检测对象在Z方向上的旋转（单位：弧度）。 * Obstacle Rotation Z (by radian).

---

variable posX

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::posX;

检测对象在X方向上的位置（单位：米）。 * Detection Object Position X in meter.

---

variable posY

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::posY;

检测对象在Y方向上的位置（单位：米）。 * Detection Object Position Y in meter.

---

variable posZ

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::posZ;

检测对象在Z方向上的位置（单位：米）。 * Detection Object Position Z in meter.

---

variable probability

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::probability;

检测对象的检测概率。 * Detection probability.

---

variable range

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::range;

检测对象的相对距离（单位：米）。 * Detection Object relative range in meter.

---

variable rangeRate

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::rangeRate;

检测对象的相对距离速率（单位：m/s）。 * Detection Object relative range rate in m/s.

---

variable rcsdb

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::rcsdb;

检测对象的雷达截面（单位：dB）。 * Detection Object RCS in dB.

---

variable snrdb

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::snrdb;

检测对象的信噪比（单位：dB）。 * Signal noise ratio in dB.

---

variable subId

int SimOne_Data_RadarDetection_Entry::subId;

检测对象的子ID。 * Detection Object Sub ID.

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variable type

ESimOne_Obstacle_Type SimOne_Data_RadarDetection_Entry::type;

检测对象的类型。 * Detection Object Type.

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variable velX

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::velX;

检测对象在X方向上的速度。 * Detection Object Velocity X.

---

variable velY

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::velY;

检测对象在Y方向上的速度。 * Detection Object Velocity Y.

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variable velZ

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::velZ;

检测对象在Z方向上的速度。 * Detection Object Velocity Z.

---

variable vertical

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::vertical;

检测对象的垂直角度。 * Detection Object vertical angle.

---

variable width

float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::width;

检测对象的宽度（单位：米）。 * Obstacle width.

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The documentation for this class was generated from the following file docs/api/cpp/SimOneIOStruct.h