Struct SimOne_Data_RadarDetection_Entry¶
ClassList > SimOne_Data_RadarDetection_Entry
#include <SimOneIOStruct.h>
Public Attributes¶
| Type | Name |
|---|---|
| float | accelX |
| float | accelY |
| float | accelZ |
| float | azimuth |
| float | height |
| int | id |
| float | length |
| char | name |
| float | oriX |
| float | oriY |
| float | oriZ |
| float | posX |
| float | posY |
| float | posZ |
| float | probability |
| float | range |
| float | rangeRate |
| float | rcsdb |
| float | snrdb |
| int | subId |
| ESimOne_Obstacle_Type | type |
| float | velX |
| float | velY |
| float | velZ |
| float | vertical |
| float | width |
Public Attributes Documentation¶
variable accelX¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::accelX;
检测对象在X方向上的加速度（单位：m/s^2）。 * Obstacle Acceleration X (m/s^2).
variable accelY¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::accelY;
检测对象在Y方向上的加速度（单位：m/s^2）。 * Obstacle Acceleration Y (m/s^2).
variable accelZ¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::accelZ;
检测对象在Z方向上的加速度（单位：m/s^2）。 * Obstacle Acceleration Z (m/s^2).
variable azimuth¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::azimuth;
检测对象的方位角。 * Detection Object azimuth angle.
variable height¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::height;
检测对象的高度（单位：米）。 * Obstacle height.
variable id¶
int SimOne_Data_RadarDetection_Entry::id;
检测对象的ID。 * Detection Object ID.
variable length¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::length;
检测对象的长度（单位：米）。 * Obstacle length.
variable name¶
char SimOne_Data_RadarDetection_Entry::name[256];
检测对象的名称，与用例编辑中的名称相同。 * Detection Object name same with case edit.
variable oriX¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::oriX;
检测对象在X方向上的旋转（单位：弧度）。 * Obstacle Rotation X (by radian).
variable oriY¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::oriY;
检测对象在Y方向上的旋转（单位：弧度）。 * Obstacle Rotation Y (by radian).
variable oriZ¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::oriZ;
检测对象在Z方向上的旋转（单位：弧度）。 * Obstacle Rotation Z (by radian).
variable posX¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::posX;
检测对象在X方向上的位置（单位：米）。 * Detection Object Position X in meter.
variable posY¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::posY;
检测对象在Y方向上的位置（单位：米）。 * Detection Object Position Y in meter.
variable posZ¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::posZ;
检测对象在Z方向上的位置（单位：米）。 * Detection Object Position Z in meter.
variable probability¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::probability;
检测对象的检测概率。 * Detection probability.
variable range¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::range;
检测对象的相对距离（单位：米）。 * Detection Object relative range in meter.
variable rangeRate¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::rangeRate;
检测对象的相对距离速率（单位：m/s）。 * Detection Object relative range rate in m/s.
variable rcsdb¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::rcsdb;
检测对象的雷达截面（单位：dB）。 * Detection Object RCS in dB.
variable snrdb¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::snrdb;
检测对象的信噪比（单位：dB）。 * Signal noise ratio in dB.
variable subId¶
int SimOne_Data_RadarDetection_Entry::subId;
检测对象的子ID。 * Detection Object Sub ID.
variable type¶
ESimOne_Obstacle_Type SimOne_Data_RadarDetection_Entry::type;
检测对象的类型。 * Detection Object Type.
variable velX¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::velX;
检测对象在X方向上的速度。 * Detection Object Velocity X.
variable velY¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::velY;
检测对象在Y方向上的速度。 * Detection Object Velocity Y.
variable velZ¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::velZ;
检测对象在Z方向上的速度。 * Detection Object Velocity Z.
variable vertical¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::vertical;
检测对象的垂直角度。 * Detection Object vertical angle.
variable width¶
float SimOne_Data_RadarDetection_Entry::width;
检测对象的宽度（单位：米）。 * Obstacle width.
The documentation for this class was generated from the following file docs/api/cpp/SimOneIOStruct.h