Struct SimOne_Data¶
#include <SimOneIOStruct.h>
Inherited by the following classes: SimOne_Data_Control, SimOne_Data_Control_Mode, SimOne_Data_Control_Trajectory, SimOne_Data_Driver_Status, SimOne_Data_ESP_Control, SimOne_Data_Gps, SimOne_Data_Image, SimOne_Data_LaneInfo, SimOne_Data_Marker, SimOne_Data_Obstacle, SimOne_Data_Point_Cloud, SimOne_Data_Pose_Control, SimOne_Data_Position_Info, SimOne_Data_Prediction, SimOne_Data_RadarDetection, SimOne_Data_RoadMarkInfo, SimOne_Data_SensorDetections, SimOne_Data_SensorFusionObstacles, SimOne_Data_Signal_Lights, SimOne_Data_TrafficLights, SimOne_Data_Trajectory, SimOne_Data_UltrasonicRadar, SimOne_Data_UltrasonicRadars, SimOne_Data_V2XNFS, SimOne_Data_Vehicle_EventInfo, SimOne_Data_WayPoints
Public Attributes¶
| Type | Name |
|---|---|
| int | frame = 0 |
| long long | timestamp = 0 |
| int | version = 0 |
Public Attributes Documentation¶
variable frame¶
int SimOne_Data::frame;
帧编号 * Frame number
variable timestamp¶
long long SimOne_Data::timestamp;
时间戳，单位：毫秒 * Timestamp in milliseconds
variable version¶
int SimOne_Data::version;
API版本号 * aPI version number
The documentation for this class was generated from the following file docs/api/cpp/SimOneIOStruct.h