附录：通用请求头 & 类型¶
通用请求头¶
Headers¶
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| Authorization | string | 用于权限验证的 token | Yes | |
| projectId | string | 默认值： "default" |
Yes | 3.7.0 |
| accept | application/json | 客户端接收 JSON 数据 | No |
FormDataHeaders¶
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| Authorization | string | 用于权限验证的 token | Yes |
| projectId | string | 默认值： "default" |
Yes |
| Content-Type | multipart/form-data | 客户端发送的数据类型 | Yes |
| accept | application/json | 客户端接收 JSON 数据 | No |
相关类型¶
4.1 资源接口相关类型¶
AssetList¶
系统资源列表
Record\
Asset¶
资源
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | ID | Yes |
| name | string | 名称 | Yes |
| userId | string | 用户 id | Yes |
| schema | string | 类型 | Yes |
| category | string | 目录 | Yes |
| thumbnail | string | 缩略图文件路径 | No |
| builtIn | boolean | 是否内置 | No |
| external | boolean | 是否是外挂元素 | No |
PartialAsset¶
Partial\<Asset>
表示Asset的每个键值对都是可选的
AssetBaseResponse¶
返回资源的响应
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| data | Asset | 资源数据 | Yes |
AssetSaveRequest¶
修改资源的请求体
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| data | PartialAsset | 更新的资源的数据 | Yes |
| sourceId | string | 当资源包含文件时，已上传的文件名称 | No |
| overwrite | boolean | 是否重新启用已删除的资源 | No |
| needRefresh | boolean | 更新后是否刷新页面列表 | No |
IsRepeatResponse¶
是否重复的响应
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| isRepeat | boolean | 是否重复 | Yes |
AssetIsRepeatRequest¶
资源是否重复的请求体
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| schema | string | 资源类型 Enum: "vehicleModel", "trafficflow", "sensor", "judgement", "dynamics", "controller" |
Yes |
| name | string | 资源名称 | Yes |
GeneralResponse¶
返回 id 的响应
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | 被操作对象的 id | Yes |
4.2 案例接口相关类型¶
Environment¶
环境
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| timeOfDay | double | 当前时间 | Yes |
| lightIntensity | double | 光照强度 | Yes |
| ambientLightIntensity | double | 环境光 | Yes |
| artificialLightIntensity | double | 人造光 | Yes |
| heightAngle | double | 高度角 | Yes |
| cloudDensity | double | 云密度 | Yes |
| rainDensity | double | 雨密度 | Yes |
| fogDensity | double | 雾密度 | Yes |
| snowDensity | double | 雪密度 | Yes |
| ground | { "enable": boolean, "humidityLevel": double, "dirtyLevel": double, "adhesionCoefficient": double } | 地面参数 | Yes |
| id | string | 环境 id | Yes |
| name | string | 环境名称 | Yes |
| schema | string | 资源类型 Enum: "environment" |
Yes |
| thumbnail | string | 缩略图路径 | No |
| builtIn | boolean | 是否为内置 | No |
| classId | string | 类型 | Yes |
| time | string | 时间 | Yes |
EnvironmentList¶
案例环境列表
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| byId | { [id]: Environment } | 环境实例 id 和环境数据作为键值对的对象 | Yes |
| allIds | [ string ] | 环境实例 id 列表 | Yes |
CaseSensorList¶
案例路测传感器列表
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| byId | { [id]: Sensor } | 传感器实例 id 和传感器数据作为键值对的对象 | Yes |
| allIds | [ string ] | 传感器实例 id 列表 | Yes |
JudgementList¶
案例判定列表
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| byId | object | 判定实例 id 和数据作为键值对的对象 | Yes |
| allIds | [ string ] | 判定实例 id | Yes |
SpecialAreaList¶
案例特殊区域列表
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| byId | object | 特殊区域实例 id 和数据作为键值对的对象 | Yes |
| allIds | [ string ] | 特殊区域实例 id | Yes |
MapGenConfigItem¶
案例地图配置
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| enable | boolean | 是否自动生成道路周边场景 | Yes |
| distance | double | 间距 | No |
| distanceToRoadVerge | double | 距路边的距离 | No |
MapGenConfig¶
案例地图配置列表（键值对）
Record\
CommunicationConfig¶
通信公共参数设置
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| frequencyBand | double | 频段 | Yes |
| bandwidth | double | 带宽 | Yes |
| maxRadiu | double | 最大覆盖范围半径 | Yes |
| protocol | string | 协议 Enum: "LTE-V" |
Yes |
| model | string | 无线通信传输模型 Enum: "Urban", "Rural" |
Yes |
| psSwitch | boolean | 是否启用无线通信性能仿真 | Yes |
CaseData¶
案例数据
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| environments | EnvironmentList | 环境配置 | Yes |
| sensors | CaseSensorList | 路侧传感器配置 | Yes |
| judgements | JudgementList | 判定配置 | Yes |
| specialAreas | SpecialAreaList | 特殊区域配置 | Yes |
| mapGenConfig | MapGenConfig | 地图配置 | No |
| communicationParams | CommunicationConfig | 通信公共参数设置 | No |
| schema | string | 类型 Enum: "casedata" |
Yes |
| caseId | string | 案例 id | Yes |
CaseCreateOptions¶
创建案例选项
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| envId | string | 指定环境 id | No |
| mapGenConfig | MapGenConfig | 地图配置 | No |
| autoMapScene | boolean | 省略 | No |
| scenario | { "vehicleId": string, "content": string } | 省略 | No |
| taskId | string | 已完成任务存为案例时使用，任务 id | No |
| changeType | boolean | 已完成任务存为案例时使用，表示是否把主车转换为对手车 | No |
CaseCreateRequest¶
创建案例请求体
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| casedata | CaseData | 案例数据 | No |
| options | CaseCreateOptions | 创建案例选项 | No |
| needRefresh | boolean | 创建完成后是否更新页面 | No |
CaseSaveResponse¶
更新案例的响应
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| code | double | 成功时为 0 | No |
| msg | string | 返回信息 | No |
CaseDefVehicle¶
案例主车配置
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | 案例主车资源 id | Yes |
| name | string | 主车名称 | Yes |
| classId | string | 主车模型 id | Yes |
| physicalGradeSensor | double | 物理传感器数量 | Yes |
| category | string | 省略 | No |
| instanceId | string | 案例配置主车实例 id | No |
| instanceName | string | 案例中的实例名称 | No |
| instanceColor | string | 实例配色 | No |
CaseDef¶
案例
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| schema | string | 类型 Enum: "casedef" |
Yes |
| id | string | 案例 id | Yes |
| name | string | 案例名称 | Yes |
| userId | string | 用户名称 | Yes |
| created | double | 创建时间 | Yes |
| lastModified | double | 修改时间 | Yes |
| opponent | object | 案例类型 | Yes |
| categoryId | string | 目录 id | No |
| mapId | string | 地图 id | Yes |
| mapName | string | 地图名称 | No |
| vehicles | [ CaseDefVehicle ] | 主车信息列表 | No |
| vehicleId | [ string ] | 主车 id 列表 | No |
| tags | [ string ] | 标签列表 | No |
| notes | string | 备注 | No |
| builtIn | boolean | 是否内置的 | No |
| joinway | string | 省略 | No |
| thumbnail | string | 缩略图 | No |
| roadSidePhysicalGradeSensor | double | 路侧物理传感器数量 | No |
PartialCaseDef¶
Partial<CaseDef>
表示CaseDef的每个键值对都是可选的
CaseSaveRequest¶
更新案例请求体
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| casedef | PartialCaseDef | 案例信息 | No |
| casedata | CaseData | 案例配置数据 | Yes |
| needRefresh | boolean | 更新后是否更新页面 | No |
CaseCloneResponse¶
案例克隆响应
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| clonedIds | [ string ] | 复制成功后案例 id | Yes |
CaseCloneRequest¶
案例克隆请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| ids | [ string ] | 需要复制的案例的 id | Yes |
| categoryId | string | 复制进文件夹的 id | Yes |
CaseMoveResponse¶
移动案例响应
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| movedIds | [ string ] | 案例 id 列表 | Yes |
CaseMoveRequest¶
移动案例请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| ids | [ string ] | 需要移动的案例的 id | Yes |
| categoryId | string | 目的文件夹的 id | Yes |
IRow¶
案例目录
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | 目录 id | Yes |
| parentId | string | 父目录 id | No |
CaseExportRequest¶
导出案例请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| caseIds | [ string ] | 案例 id 列表 | Yes |
| includesVehicle | boolean | 是否包含主车 | Yes |
| includesMap | boolean | 是否包含地图 | Yes |
| format | string | 导出的案例格式 Enum: "simone","xosc" |
Yes |
| pathinfo | [ IRow ] | 导出案例的目录信息 | Yes |
CaseImportResponse¶
导入案例响应
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | 导入文件的 md5 码 | Yes |
| isFixed | boolean | 是否修复格式错误的案例 | No |
| reasons | [ [ string ] ] | 错误原因 | No |
Recordstringstring¶
键值对（值的类型是字符串）
Reacord\
CaseOverrideInfo¶
导入案例时的主车和地图信息
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | 上传文件内包含的案例（包含相对路径） | Yes |
| name | string | 名称 | Yes |
| replaceMap | boolean | 是否替换地图 | Yes |
| replaceVehicle | boolean | 是否替换主车 | Yes |
| missingMap | boolean | 是否缺失地图 | Yes |
| missingVehicle | boolean | 是否缺失主车 | Yes |
| overrideMapId | string | 要替换为的地图 id | Yes |
| overrideVehicleId | string | 要替换为的主车 id | Yes |
| mapId | string | 可忽略 | No |
| mapName | string | 可忽略 | No |
| vehicleIds | [ string ] | 可忽略 | No |
| path | string | 可忽略 上传文件内包含的案例（包含相对路径）+ ext | No |
CaseImportRequest¶
导入案例的请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | 上传 file 文件时的 uploadId（uuid） | Yes |
| file | string | file 的 md5 （在服务端用作临时文件名称） | Yes |
| category | string | 目录文件夹 | Yes |
| includesVehicle | boolean | 是否包含主车 | Yes |
| includesMap | boolean | 是否包含地图 | Yes |
| includes | [ string ] | 上传文件内包含哪些案例（包含相对路径） | Yes |
| needRemoveCases | Recordstringstring | 传空对象就可以{} | Yes |
| overrides | [ CaseOverrideInfo ] | 传空数组就可以[] | Yes |
| categoryInfo | Recordstringstring | 传空对象就可以{} | Yes |
| includesStopTrigger | boolean | 添加默认案例结束条件（仿真时间>60s） | No |
| excludeVehicleIds | [ string ] | 传空数组就可以[] | No |
| excludeMapIds | [ string ] | 传空数组就可以[] | No |
| replaceVehiclesMap | Recordstringstring | 被替换的主车 | No |
| replaceMapIds | [ string ] | 被替换的地图（从资源库删除） | No |
| name | string | 上传文件的名称 | Yes |
| ext | string | file 后缀 （zip、sim、xosc） | Yes |
| ignoreNameChecking | boolean | 标签列表 | No |
| tags | [ string ] | 标签列表 | No |
| notes | string | 备注 | No |
| needFix | boolean | 是否需要验证失败的案例 | No |
| needFixCases | [ string ] | 验证失败并需要修复的案例 | No |
CheckSensorsRequest¶
检测案例配置的传感器是否过载的请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| caseIds | [ string ] | 需要运行的案例 id | Yes |
| maxWay | double | 系统支持的传感器数量 | Yes |
| vehicleId | string | 运行案例使用的主车 id, 不指定主车传"-1" | Yes |
4.3 地图接口相关类型¶
CreateMapParams¶
创建地图参数
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| category | string | 地图类型（目录） Enum: "integrated", "atomic", "customized", "city", "city_viaduct", "city_parking", "city_integrated", "i_highway", "i_highway_integrated", "straightway", "turn", "crossroads", "T_junction", "roundabout", "a_highway" |
Yes |
| id | string | 默认是“” | Yes |
| name | string | 名称 | Yes |
| size | double | 从 xodr 解析获取 | Yes |
| ppm | double | 从 xodr 解析获取 | Yes |
| bgColor | string | 从 xodr 解析获取 | Yes |
| reproject | boolean | 从 xodr 解析获取 | Yes |
| reprojectOrigin | boolean | 从 xodr 解析获取 | Yes |
| reprojectOriginLat | double | 从 xodr 解析获取 | Yes |
| reprojectOriginLng | double | 从 xodr 解析获取 | Yes |
| tags | [ string ] | 标签列表 | No |
| notes | string | 备注 | No |
MapCreateRequest¶
创建地图请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| params | CreateMapParams | JSON 需要字符化 | Yes |
| xodr | File | xodr 文件 | Yes |
| thumbnail | File | 地图缩略图文件 | Yes |
4.4 文件接口相关类型¶
UploadFileParams¶
上传文件参数
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| uploadId | string | uuid | Yes |
| category | string | 业务类型 | Yes |
| filename | string | 文件名称 | Yes |
| index | double | chunks 序号 | Yes |
| chunks | double | 分几次上传 | Yes |
| filesize | double | 当前 chunk 大小 | Yes |
FileUploadRequest¶
上传文件请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| params | UploadFileParams | JSON 需要字符化 | Yes |
| file | File | 文件 | Yes |
4.5 主车接口相关类型¶
VehicleList¶
主车列表
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| byId | {[id]: VehicleItem} | 主车 id 和数据作为键值对的对象 | Yes |
| allIds | [ string ] | 主车资源 id | Yes |
BasePageResponseVehicleList¶
获取主车列表的响应
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| list | VehicleList | 主车列表 | Yes |
| page | double | 当前页码 | Yes |
| total | double | 主车总数 | Yes |
VehicleCreateRequest¶
创建主车的请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| name | string | 主车名称 | Yes |
| classId | string | 主车模型 id | Yes |
| overwriteId | string | 要覆盖的主车 id | No |
DataBlock¶
键值对
Reacord\
VehicleDynamics¶
主车动力学
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | ID | Yes |
| name | string | 名称 | Yes |
| schema | string | 资源类型 "dynamics" |
Yes |
| builtIn | boolean | 是否内置 | No |
| type | string | 动力学类型 Enum: "srvehicles", "srvehicle-truck", "srvehicle-bus", "carsim", "carmaker", "vigrade", "none" |
Yes |
| params | DataBlock | 动力学参数 | Yes |
VehicleCtl¶
主车控制器
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | ID | Yes |
| type | string | 类型 | Yes |
| name | string | 名称 | Yes |
| params | DataBlock | 控制器参数 | Yes |
| aideId | string | 辅助控制器 id | No |
| builtIn | boolean | 是否内置 | No |
SensorOutput¶
传感器输出设置
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| byType | {[selected]: any} | 输出配置 | Yes |
| selected | string | 输出格式 | Yes |
Sensor¶
传感器
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | ID | Yes |
| name | string | 名称 | Yes |
| schema | string | 资源类型 Enum: "sensor" |
Yes |
| category | string | 目录 id | Yes |
| thumbnail | string | 缩略图路径 | No |
| builtIn | boolean | 是否内置 | No |
| classId | string | 类型 | Yes |
| x | double | x 方向位置 | Yes |
| y | double | y 方向位置 | Yes |
| z | double | z 方向位置 | Yes |
| roll | double | 倾斜角 | Yes |
| pitch | double | 倾斜角 | Yes |
| yaw | double | 倾斜角 | Yes |
| params | DataBlock | 传感器参数 | Yes |
| includeIds | [ string ] | 融合传感器时，融合了哪些传感器 | No |
| output | SensorOutput | 传感器输出设置 | No |
| disabled | boolean | 是否禁用 | No |
| presetId | string | 非内置时，表示原始传感器 id | No |
VehicleItem¶
主车
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | ID | Yes |
| name | string | 名称 | Yes |
| thumbnail | string | 缩略图路径 | No |
| builtIn | boolean | 是否是内置 | No |
| schema | string | 类型 Enum: "vehicle" |
Yes |
| classId | string | 模型 id | Yes |
| driver | string | 忽略 Enum: "ai", "human" |
Yes |
| dynamics | VehicleDynamics | 动力学参数 | Yes |
| controller | VehicleCtl | 控制器 | Yes |
| category | string | 主车类型 Enum: "Bike", "Vehicle", "Pedestrian" |
Yes |
| sensors | [ Sensor ] | 传感器配置 | Yes |
PartialVehicleItem¶
Partial\<VehicleItem>
表示VehicleItem的每个键值对都是可选的
VehicleSaveResponse¶
更新主车的响应
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| data | PartialVehicleItem | 更新后的数据 | Yes |
VehicleSaveRequest¶
更新主车的请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| data | PartialVehicleItem | 主车信息 | Yes |
| overwrite | boolean | 如果当前主车已删除，是否重新启用 | No |
| needRefresh | boolean | 更新后是否刷新页面 | No |
IsRepeatRequest¶
主车或测试集名称是否重复的请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| name | string | 名称 | Yes |
VehiclesCreateRequest¶
导入主车的请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| vehicleData | VehicleList | 导入主车的数据 | Yes |
VehicleReplaceRequest¶
更新主车资源文件的请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| params | { "type": "controller" or "dynamics" } | 替换控制器或者动力学相关的资源，传参时需要字符串化 | Yes |
| file | File | 要替换的资源文件 | Yes |
4.6 测试集接口相关类型¶
SuiteList¶
测试集列表
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| byId | {[id]: Suite} | suiteid 和数据的键值对 | Yes |
| allIds | [ string ] | 测试集 id 列表 | Yes |
SuiteCreateRequest¶
创建测试集的请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| parentId | string | 父目录 id | Yes |
| name | string | 名称 | Yes |
Suite¶
测试集
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| schema | string | 类型 Enum: "suite" |
Yes |
| id | string | ID | Yes |
| name | string | 名称 | Yes |
| userId | string | 用户 id | Yes |
| parentId | string | 父目录 id | Yes |
| caseIds | [ string ] | 包含哪些用例 | No |
PartialSuite¶
Partial\<Suite>
表示Suite的每个键值对都是可选的
SuiteSaveResponse¶
更新测试集的响应
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| data | PartialSuite | 更新后的测试集 | Yes |
SuiteSaveRequest¶
更新测试集的请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| data | PartialSuite | 要更新的测试集 | Yes |
| caseIds | [ string ] | 要操作的案例 id 列表 | No |
| delete | boolean | 表示删除或者添加 caseIds | No |
4.7 页面目录接口相关类型¶
CategoryMoveRequest¶
移动测试集的请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| dragId | string | 要移动的测试集 id | Yes |
| dropId | string | 移动到相对这个测试集的某个位置 | Yes |
| state | string | 相对 dropId 的位置 Enum: "up", "down", "inside" |
Yes |
4.8 对手元素接口相关类型¶
ObstacleNpc¶
对手元素
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | ID | Yes |
| category | string | 类型 | Yes |
| schema | string | 元素分类 Enum: "dynamic", "static" |
Yes |
| assetId | double | 资源 id | No |
| name | string | 名称 | No |
| uicategory | string | 目录 id | No |
| oscSubCategory | string | osc 类型 | No |
| resourceType | string | 元素资源的类型 Enum: "model", "chartlet", "external" |
No |
| resourceMd5 | string | 资源文件 md5 | No |
| thumbnail | string | 缩略图路径 | Yes |
| interpo | string | 忽略 Enum: "clothoid", "legacy" |
Yes |
| semantic | string | 语义类型 Enum: "vehicle", "none" |
Yes |
| builtIn | boolean | 是否内置 | No |
| modelPath | string | 外挂模型路径 | No |
| aniPath | string | 外挂动画路径 | No |
| dimensions | { "length": double, "width": double, "height": double } | 尺寸 | No |
| originToCenter | { "x": double, "y": double, "z": double } | 原点位置 | No |
PartialObstacleNpc¶
Partial\<ObstacleNpc>
表示ObstacleNpc的每个键值对都是可选的
BasePageResponseObstacleNpcArray¶
获取对手元素列表的响应
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| list | [ ObstacleNpc ] | 对手元素列表 | Yes |
| page | double | 当前页码 | Yes |
| total | double | 总数 | Yes |
ObstacleCreateRequest¶
创建对手元素的请求
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| data | PartialObstacleNpc | 元素参数 | Yes |
| sourceId | string | 已上传的文件 md5 | Yes |
| thumbnailId | string | 已上传的缩略图的 md5 | No |
4.9 算法接口相关类型¶
AlgorithmListResponse¶
获取算法列表的响应
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| list | [ Algorithm ] | 算法列表 | Yes |
| page | double | 当前页码 | Yes |
| total | double | 总数 | Yes |
Algorithm¶
算法
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| id | string | 算法 id | Yes | |
| name | string | 名称 | Yes | |
| type | string | 类型 Enum: "client", "cloud", "builtIn" |
Yes | |
| activatedId | string | 最新算法版本 Id | Yes | |
| activated | AlgorithmVersion | 最新算法版本 | No | |
| clientId | string | 所属客户端 UUID | No | 3.7.0 |
AlgorithmVersion¶
算法版本
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| id | string | 算法版本 id | Yes |
| algorithmId | string | 所属算法 id | Yes |
| type | string | 接入方式 Enum: "Manual", "SM", "SimOneDriver", "Simulator, "Simulink" 等 |
Yes |
| params | object | 算法参数 | Yes |
| notes | string | 备注 | No |
AlgorithmCreateData¶
算法创建参数
| 名称 | 类型 | 说明 | 是否必填 |
|---|---|---|---|
| name | string | 名称 | Yes |
| type | string | 类型 Enum: "client", "cloud", "" |
Yes |
| versionData | object | Partial<AlgorithmVersion> | Yes |
| projectId | string | 项目 id | No |
| notes | string | 备注 | No |
| id | string | 算法 id | No |