SimOneIOStruct.h File Reference

#include <vector>
#include <map>
#include "SSD/SimVector.h"
#include <time.h>

Include dependency graph for SimOneIOStruct.h:

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Classes
struct	SimOne_Data
struct	SimOne_Data_Vec3f
struct	SimOne_Data_Map
struct	SimOne_Data_WayPoints_Entry
struct	SimOne_Data_WayPoints
struct	SimOne_Data_Pose_Control
struct	SimOne_Data_Control
struct	SimOne_Data_Control_Ex
struct	SimOne_Trajectory_Point
struct	SimOne_Data_Control_Trajectory
struct	SimOne_Data_ESP_Control
struct	SimOne_Data_Vehicle_EventInfo
struct	SimOne_Data_JudgeEvent
struct	SimOne_Data_Trajectory_Entry
struct	SimOne_Data_Trajectory
struct	SimOne_Data_MainVehicle_Body
struct	SimOne_Marker_Quaternion
struct	SimOne_Marker_Color
struct	SimOne_Marker_Pose
struct	SimOne_Data_Marker_Entry
struct	SimOne_Data_Marker
struct	SimOne_Data_IMU
struct	SimOne_Data_Gps
struct	SimOne_Vehicle_Init_State
struct	SimOne_Data_Road_Coefficient
struct	SimOne_Data_Vehicle_Extra
struct	SimOne_Data_Vehicle_Status
struct	SimOne_Data_Wheel_Contact_Point
struct	Rotation
struct	Prediction
struct	SimOne_Data_Obstacle_Entry
struct	SimOne_Data_Obstacle
struct	SimOne_Data_CaseInfo
struct	SimOne_Web_TaskServerInfo
struct	SimOne_Data_Signal_Lights
struct	SimOne_Data_Environment
struct	SimOneCaseControl
struct	SimOne_Data_SensorConfiguration
struct	SimOne_Data_SensorConfigurations
struct	SimOne_Data_SensorDetections_Entry
struct	SimOne_Data_SensorDetections
struct	SimOne_Data_SensorFusionObstacles
struct	SimOne_LineCurve_Parameter
struct	SimOne_Data_LaneLineInfo
struct	SimOne_Data_LaneInfo
struct	RoadMark_Entry
struct	SimOne_Data_RoadMarkInfo
struct	SimOne_Data_Image
struct	SimOne_Data_Point_XYZI
struct	SimOne_Data_Point_Cloud
struct	SimOne_Data_RadarDetection_Entry
struct	SimOne_Data_RadarDetection
struct	SimOne_Data_UltrasonicRadarDetection_Entry
struct	SimOne_Data_UltrasonicRadarDetection_Pys_Entry
struct	SimOne_Data_UltrasonicRadar
struct	SimOne_Data_UltrasonicRadar_Pys
struct	SimOne_Data_UltrasonicRadars
struct	SimOne_Data_UltrasonicRadars_Pys
struct	SimOne_Data_V2XNFS
struct	SimOne_Data_Traffic_Info
struct	SimOne_Data_Position_Info
struct	SimOne_Data_Prediction
struct	SimOne_Data_MainVehicle_Info
struct	SimOne_Data_MainVehicle_Status
struct	SimOne_Data_TrafficLight
struct	SimOne_Data_TrafficLights
struct	SimOne_Data_Driver_Status
struct	SimOne_Data_Control_Mode
struct	SimOne_Data_ScenarioEvent_ReaderStatus
struct	SimOne_Data_ScenarioEvent_WriterStatus
struct	SimOne_Data_ScenarioEvent

Macros
#define	SimOne_Freq   60
#define	SOSM_CASE_START_EVENT_LABEL   "SOSM_CASE_EVENT_START"
#define	SOSM_CASE_STOP_EVENT_LABEL   "SOSM_CASE_EVENT_STOP"
#define	SOSM_MAP_LABEL   "SOSM_MAP"
#define	SOSM_MAP_OD_LENGT   128
#define	SOSM_MAP_ODURL_LENGT   256
#define	SOSM_MAP_ODMD5_LENGT   128
#define	SOSM_CASENAME_LENGTH   256
#define	SOSM_CASEID_LENGT   256
#define	SOSM_TASKID_LENGT   256
#define	SOSM_ACTORNAME_LENGT   256
#define	SOSM_WEBTOKEN_LENGTH   256
#define	SOSM_WEBIP_LENGTH   32
#define	MAX_PREDICTION_TRAJECTORY_SIZE   20
#define	SOSM_WAYPOINTS_LABEL   "SOSM_WAYPOINTS"
#define	SOSM_WAYPOINTS_SIZE_MAX   100
#define	MAX_MAINVEHICLE_NAME_LEN   64
#define	SOSM_POSE_CONTROL_PREFIX   "SOSM_POSE_CONTROL_"
#define	SOSM_CONTROL_PREFIX   "SOSM_CONTROL_"
#define	SOSM_DRIVER_CONTROL_PREFIX   "SOSM_DRIVER_CONTROL_"
#define	SO_MAX_WHEEL_NUM   20
#define	SO_MAX_TRAJECTORY_POINT_NUM   500
#define	SOSM_VEHICLE_EVENT_PREFIX   "SOSM_VEHICLE_EVENT_"
#define	SO_MAX_WARNING_EVENT_NUM   1024
#define	SOSM_TRAJECTORY_PREFIX   "SOSM_TRAJECTORY_"
#define	SOSM_TRAJECTORY_SIZE_MAX   100
#define	SO_MAX_TRAFFIC_EVENT_NUM   256
#define	SOSM_TRAJECTORY_PREFIX   "SOSM_TRAJECTORY_"
#define	SOSM_TRAJECTORY_SIZE_MAX   100
#define	SOSM_MARKER_PREFIX   "SOSM_MARKER_"
#define	SOSM_MARKER_SIZE_MAX   1024
#define	SOSM_MARKER_STR_MAX   100
#define	SOSM_MARKER_POINTS_MAX   3840
#define	SOSM_POSE_PREFIX   "SOSM_POSE_"
#define	SOSM_EXTRA_STATES_SIZE_MAX   256
#define	SOSM_VEHICLE_EXTRA_STATE_MAX_SIZE   600
#define	VEHICLE_WHEEL_FLOAT_MAX   64
#define	SOSM_OBSTACLE_PREFIX   "SOSM_OBSTACLE_"
#define	SOSM_OBSTACLE_SIZE_MAX   255
#define	SOSM_SIGNAL_LIGHTS_PREFIX   "SOSM_SIGNAL_LIGHTS_"
#define	SOSM_ENVIRONMENT   "SOSM_ENVIRONMENT"
#define	SENSOR_IDTYPE_MAX   64
#define	SOSM_SENSOR_CONFIGURATION_LABEL   "SOSM_SENSOR_CONFIGURATION"
#define	SOSM_SENSOR_CONFIGURATION_SIZE_MAX   100
#define	SOSM_SENSOR_DETECTIONS_PREFIX   "SOSM_SENSOR_DETECTIONS_"
#define	SOSM_SENSOR_DETECTIONS_OBJECT_SIZE_MAX   256
#define	SOSM_SENSOR_LANE_OBJECT_SIZE_MAX   256
#define	SOSM_SENSOR_Boundary_OBJECT_SIZE_MAX   250
#define	SOSM_SENSOR_DETECTIONS_CORNERPOINT_SIZE_MAX   8
#define	SOSM_ROADMARK_SIZE_MAX   256
#define	SOSM_PIX_SIZE_MAX   64
#define	SOSM_IMAGE_PREFIX   "SOSM_IMAGE_"
#define	SOSM_SIMONE_IMAGE_WIDTH_MAX   3840
#define	SOSM_SIMONE_IMAGE_HEIGHT_MAX   2160
#define	SOSM_SIMONE_IMAGE_DATA_SIZE_MAX   SOSM_SIMONE_IMAGE_WIDTH_MAX*SOSM_SIMONE_IMAGE_HEIGHT_MAX*3
#define	SOSM_POINT_CLOUD_PREFIX   "SOSM_POINT_CLOUD_"
#define	SOSM_SIMONE_POINT_DATA_SIZE_MAX   3686400
#define	SOSM_RADAR_PREFIX   "SOSM_RADAR_"
#define	SOSM_RADAR_SIZE_MAX   256
#define	SOSM_MUCHULTRASONICRADAR_PREFIX   "SOSM_MUCHULTRASONICRADAR_"
#define	SOSM_OSIULTRASONICRADAR_PREFIX   "SOSM_OSIULTRASONICRADAR_"
#define	SOSM_ULTRASONICRADAR_SIZE_MAX   100
#define	SOSM_V2X_MSGFRAME_SIZE_MAX   20000
#define	SOSM_PREDICTION_PREFIX   "SOSM_PREDICTION_"
#define	MAX_MAINVEHICLE_NUM   10
#define	SOSM_TRAFFICLIGHT_PREFIX   "SOSM_TRAFFICLIGHT_"
#define	SOSM_TRAFFICLIGHT_SIZE_MAX   100
#define	SOSM_DRIVER_PREFIX   "SOSM_DRIVER_"
#define	SOSM_CONTROLMODE_PREFIX   "SOSM_CONTROLMODE_"
#define	ENABLE_SCENARIO_EVENT
#define	SCENARIO_EVENT_PREFIX   "SCENARIO_EVENT_"

Enumerations
enum	ESimOne_Gear_Mode {   ESimOne_Gear_Mode_Neutral = 0 , ESimOne_Gear_Mode_Drive = 1 , ESimOne_Gear_Mode_Reverse = 2 , ESimOne_Gear_Mode_Parking = 3 ,   ESimOne_Gear_Mode_1 = 4 , ESimOne_Gear_Mode_2 = 5 , ESimOne_Gear_Mode_3 = 6 , ESimOne_Gear_Mode_4 = 7 ,   ESimOne_Gear_Mode_5 = 8 , ESimOne_Gear_Mode_6 = 9 , ESimOne_Gear_Mode_7 = 10 , ESimOne_Gear_Mode_8 = 11 }
enum	ESimOne_Throttle_Mode {   ESimOne_Throttle_Mode_Percent = 0 , ESimOne_Throttle_Mode_Torque = 1 , ESimOne_Throttle_Mode_Speed = 2 , ESimOne_Throttle_Mode_Accel = 3 ,   ESimOne_Throttle_Mode_EngineAV = 4 , ESimOne_Throttle_Mode_WheelTorque = 5 }
enum	ESimOne_Brake_Mode {   ESimOne_Brake_Mode_Percent = 0 , ESimOne_Brake_Mode_MasterCylinderPressure = 1 , ESimOne_Brake_Mode_PedalForce = 2 , ESimOne_Brake_Mode_WheelCylinderPressure = 3 ,   ESimOne_Brake_Mode_WheelTorque = 4 }
enum	ESimOne_Steering_Mode {   ESimOne_Steering_Mode_Percent = 0 , ESimOne_Steering_Mode_SteeringWheelAngle = 1 , ESimOne_Steering_Mode_Torque = 2 , ESimOne_Steering_Mode_AngularSpeed = 3 ,   ESimOne_Steering_Mode_WheelAngle = 4 , ESimOne_Steering_Mode_WheelAnglarSpeed = 5 }
enum	ESimOne_LogLevel_Type {   ESimOne_LogLevel_Type_Debug = 0 , ESimOne_LogLevel_Type_Information = 1 , ESimOne_LogLevel_Type_Warning = 2 , ESimOne_LogLevel_Type_Error = 3 ,   ESimOne_LogLevel_Type_Fatal = 4 }
enum	ESimOne_Drive_Mode {   ESimOne_Drive_Mode_API = 0 , ESimOne_Drive_Mode_Driver = 1 , ESimOne_Drive_Mode_API_Lateral = 2 , ESimOne_Drive_Mode_API_Longitudinal = 3 ,   ESimOne_Drive_Mode_API_Pose = 4 , ESimOne_Drive_Mode_Driver_Pose = 5 }
enum	ESimone_Vehicle_EventInfo_Type {   ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_FCW = 0 , ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_ICW = 1 , ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_LTA = 2 , ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_BSW_LCW = 3 ,   ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_DNPW = 4 , ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_EBW = 5 , ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_AVW = 6 , ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_CLW = 7 ,   ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_HLW = 8 , ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_SLW = 9 , ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_RLVW = 10 , ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_VRUCW = 11 ,   ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_GLOSA = 12 , ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_IVS = 13 , ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_TJW = 14 , ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_EVW = 15 ,   ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_Unknown = 16 }
enum	ESimone_Marker_Shape_Type {   ESimone_Marker_Shape_Type_ARROW = 0 , ESimone_Marker_Shape_Type_CUBE = 1 , ESimone_Marker_Shape_Type_SPHERE = 2 , ESimone_Marker_Shape_Type_CYLINDER = 3 ,   ESimone_Marker_Shape_Type_LINE_STRIP = 4 , ESimone_Marker_Shape_Type_LINE_LIST = 5 , ESimone_Marker_Shape_Type_CUBE_LIST = 6 , ESimone_Marker_Shape_Type_SPHERE_LIST = 7 ,   ESimone_Marker_Shape_Type_POINTS = 8 , ESimone_Marker_Shape_Type_TEXT_VIEW_FACING = 9 , ESimone_Marker_Shape_Type_MESH_RESOURCE = 10 , ESimone_Marker_Shape_Type_TRIANGLE_LIST = 11 ,   ESimone_Marker_Shape_Type_OBSTACLES = 12 }
enum	ESimOne_Marker_SubType {   ESimOne_Marker_SubType_Unused = 0 , ESimOne_Marker_OBSTACLE_PEDESTRIAN = 3 , ESimOne_Marker_OBSTACLE_CYCLIST = 4 , ESimOne_Marker_OBSTACLE_CAR = 5 ,   ESimOne_Marker_OBSTACLE_TRICYCLE = 6 , ESimOne_Marker_OBSTACLE_BIKE = 7 }
enum	ESimOne_Marker_Action { ESimOne_Marker_ADDMODIFY = 0 , ESimOne_Marker_DELETE = 2 , ESimOne_Marker_DELETEALL = 3 }
enum	ESimOne_Data_Vehicle_State {   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_M_SW , ESimOne_Data_Vehicle_State_S0_Vx_SM , ESimOne_Data_Vehicle_State_S0_Vy_SM , ESimOne_Data_Vehicle_State_S0_Vz_SM ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_M_ENGOUT , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_L2 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_R3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_F_Pedal ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Pbk_Con , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_R3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_ClutchTr ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_L2 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_R1 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_R2 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_R3 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_R3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_R3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Xctc_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Yctc_L1 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Zctc_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Xctc_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Yctc_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Zctc_L2 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Xctc_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Yctc_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Zctc_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Xctc_R2 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Yctc_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Zctc_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_L1 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_L1 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_L1 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_L2 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_L2 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_R1 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_R1 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_R1 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_R2 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_R2 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_L3 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_L3 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_L3 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_R3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_R3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_R3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_R3 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_R3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_R3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_R3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_R3 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_R3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_R3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Steer_L3 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Steer_R3 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Steer_SW , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_TimePassed , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_ConverterTorqueIn , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_ConverterTorqueOut ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_CurrentGearRatio , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_GearBoxOutputSpeed , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_TransmissionInputSpeed , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AntiTorquex_F ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AntiTorquey_F , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AntiTorquez_F , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AntiTorquex_R , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AntiTorquey_R ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AntiTorquez_R , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_WheelAngle_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcex_L1 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcey_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcez_L1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_WheelAngle_R1 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcex_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcey_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcez_R1 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_L2 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_WheelAngle_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcex_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcey_L2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcez_L2 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_WheelAngle_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcex_R2 , ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcey_R2 ,   ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcez_R2 }
enum	ESimOne_Obstacle_Type {   ESimOne_Obstacle_Type_Unknown = 0 , ESimOne_Obstacle_Type_Pedestrian = 4 , ESimOne_Obstacle_Type_Pole = 5 , ESimOne_Obstacle_Type_Car = 6 ,   ESimOne_Obstacle_Type_Static = 7 , ESimOne_Obstacle_Type_Bicycle = 8 , ESimOne_Obstacle_Type_Fence = 9 , ESimOne_Obstacle_Type_RoadMark = 12 ,   ESimOne_Obstacle_Type_TrafficSign = 13 , ESimOne_Obstacle_Type_TrafficLight = 15 , ESimOne_Obstacle_Type_Rider = 17 , ESimOne_Obstacle_Type_Truck = 18 ,   ESimOne_Obstacle_Type_Bus = 19 , ESimOne_Obstacle_Type_SpecialVehicle = 20 , ESimOne_Obstacle_Type_Motorcycle = 21 , ESimOne_Obstacle_Type_Dynamic = 22 ,   ESimOne_Obstacle_Type_GuardRail = 23 , ESimOne_Obstacle_Type_SpeedLimitSign = 26 , ESimOne_Obstacle_Type_BicycleStatic = 27 , ESimOne_Obstacle_Type_RoadObstacle = 29 }
enum	ESimOne_Case_Status { ESimOne_Case_Status_Unknown = 0 , ESimOne_Case_Status_Stop = 1 , ESimOne_Case_Status_Running = 2 , ESimOne_Case_Status_Pause = 3 }
enum	ESimOne_Signal_Light {   ESimOne_Signal_Light_None = 0 , ESimOne_Signal_Light_RightBlinker = 1 , ESimOne_Signal_Light_LeftBlinker = (1 << 1) , ESimOne_Signal_Light_DoubleFlash = (1 << 2) ,   ESimOne_Signal_Light_BrakeLight = (1 << 3) , ESimOne_Signal_Light_FrontLight = (1 << 4) , ESimOne_Signal_Light_HighBeam = (1 << 5) , ESimOne_Signal_Light_BackDrive = (1 << 6) }
enum	ESimOneCaseControl_State {   ESimOneCaseControl_State_None = 0 , ESimOneCaseControl_State_Play = 1 , ESimOneCaseControl_State_Pause = 2 , ESimOneCaseControl_State_Stop = 3 ,   ESimOneCaseControl_State_SkipAndPause = 4 , ESimOneCaseControl_State_SkipAndPlay = 5 }
enum	ESimOne_Node_Type {   ESimOne_Node_Type_Vehicle = 0 , ESimOne_Node_Type_Camera = 1 , ESimOne_Node_Type_LiDAR = 2 , ESimOne_Node_Type_MMWRadar = 3 ,   ESimOne_Node_Type_UltrasonicRadar = 4 , ESimOne_Node_Type_AllUltrasonicRadar = 5 , ESimOne_Node_Type_GNSSINS = 6 , ESimOne_Node_Type_PerfectPerception = 7 ,   ESimOne_Node_Type_V2X = 8 , ESimOne_Node_Type_SensorFusion = 9 }
enum	ESimOne_Sensor_Data_Type {   ESimOne_Sensor_Data_Type_ImageWithGroundTruth = 0 , ESimOne_Sensor_Data_Type_PointCloudWithGroundTruth = 1 , ESimOne_Sensor_Data_Type_RadarDetections = 2 , ESimOne_Sensor_Data_Type_UltrasonicRadar = 3 ,   ESimOne_Sensor_Data_Type_ObstacleDetection = 4 , ESimOne_Sensor_Data_Type_GroundTruth = 5 , ESimOne_Sensor_Data_Type_V2X = 6 , ESimOne_Sensor_Data_Type_V2XNFS = 7 }
enum	ESimOne_V2X_MessageFrame_PR {   ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_NOTHING , ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_bsmFrame , ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_mapFrame , ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_rsmFrame ,   ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_spatFrame , ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_rsiFrame , ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_ipprFrame , ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_rsvFrame ,   ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_bsiFrame }
enum	ESimOne_Lane_Type {   ESimOne_Lane_Type_none = 0 , ESimOne_Lane_Type_driving = 1 , ESimOne_Lane_Type_stop = 2 , ESimOne_Lane_Type_shoulder = 3 ,   ESimOne_Lane_Type_biking = 4 , ESimOne_Lane_Type_sidewalk = 5 , ESimOne_Lane_Type_border = 6 , ESimOne_Lane_Type_restricted = 7 ,   ESimOne_Lane_Type_parking = 8 , ESimOne_Lane_Type_bidirectional = 9 , ESimOne_Lane_Type_median = 10 , ESimOne_Lane_Type_special1 = 11 ,   ESimOne_Lane_Type_special2 = 12 , ESimOne_Lane_Type_special3 = 13 , ESimOne_Lane_Type_roadWorks = 14 , ESimOne_Lane_Type_tram = 15 ,   ESimOne_Lane_Type_rail = 16 , ESimOne_Lane_Type_entry = 17 , ESimOne_Lane_Type_exit = 18 , ESimOne_Lane_Type_offRamp = 19 ,   ESimOne_Lane_Type_onRamp = 20 , ESimOne_Lane_Type_connectingRamp = 21 , ESimOne_Lane_Type_bus = 22 , ESimOne_Lane_Type_taxi = 23 ,   ESimOne_Lane_Type_HOV = 24 , ESimOne_Lane_Type_mwyEntry = 25 , ESimOne_Lane_Type_mwyExit = 26 }
enum	ESimOne_Boundary_Type {   ESimOne_Boundary_Type_none = 0 , ESimOne_Boundary_Type_solid = 1 , ESimOne_Boundary_Type_broken = 2 , ESimOne_Boundary_Type_solid_solid = 3 ,   ESimOne_Boundary_Type_solid_broken = 4 , ESimOne_Boundary_Type_broken_solid = 5 , ESimOne_Boundary_Type_broken_broken = 6 , ESimOne_Boundary_Type_botts_dots = 7 ,   ESimOne_Boundary_Type_grass = 8 , ESimOne_Boundary_Type_curb = 9 }
enum	ESimOne_Boundary_Color {   ESimOne_Boundary_Color_standard = 0 , ESimOne_Boundary_Color_blue = 1 , ESimOne_Boundary_Color_green = 2 , ESimOne_Boundary_Color_red = 3 ,   ESimOne_Boundary_Color_white = 4 , ESimOne_Boundary_Color_yellow = 5 }
enum	SimOne_RoadMark_Type { RoadMarkType_UnKnown = 0 , RoadMarkType_Graphics = 1 , RoadMarkType_StopLine = 2 , RoadMarkType_CrossWalk = 3 }
enum	SimOne_RoadMark_SubType {   MarkSubType__UnKnown = 0 , RoadMarkType_StraightAheadArrow = 1 , RoadMarkType_LeftOrRightTurnArrow = 2 , RoadMarkType_LeftOrUTurnArrow = 3 ,   RoadMarkType_LeftTurnArrow = 4 , RoadMarkType_LeftChangeArrow = 5 , RoadMarkType_RightChangeArrow = 6 , RoadMarkType_RightTurnArrow = 7 ,   RoadMarkType_StraightOrLeftTurnArrow = 8 , RoadMarkType_StraightOrLeftOrRightTurnArrow = 9 , RoadMarkType_StraightOrRightTurnArrow = 10 , RoadMarkType_StraightOrUTurnArrow = 11 ,   RoadMarkType_UTurnArrow = 12 }
enum	ESimOne_Client_Type {   ESimOne_Client_Type_None = 0 , ESimOne_Client_Type_Web = 1 , ESimOne_Client_Type_TrafficProvider = 2 , ESimOne_Client_Type_VehicleDynamic = 3 ,   ESimOne_Client_Type_BridgeIO = 4 , ESimOne_Client_Type_SimOneDLL = 5 , ESimOne_Client_Type_Observer = 6 , ESimOne_Client_Type_Sensor = 7 ,   ESimOne_Client_Type_Traffic = 8 }
enum	ESimOne_Image_Format { ESimOne_Image_Format_RGB = 0 }
enum	ESimOne_TrafficLight_Status {   ESimOne_TrafficLight_Status_Invalid = 0 , ESimOne_TrafficLight_Status_Red = 1 , ESimOne_TrafficLight_Status_Green = 2 , ESimOne_TrafficLight_Status_Yellow = 3 ,   ESimOne_TrafficLight_Status_RedBlink = 4 , ESimOne_TrafficLight_Status_GreenBlink = 5 , ESimOne_TrafficLight_Status_YellowBlink = 6 , ESimOne_TrafficLight_Status_Off = 7 }
enum	ESimOne_Driver_Status { ESimOne_Driver_Status_Unknown = 0 , ESimOne_Driver_Status_Controlling = 1 , ESimOne_Driver_Status_Disabled = 2 }
enum	SimOne_Control_Mode { ESimOne_Control_Mode_Unknown = 0 , ESimOne_Control_Mode_Manual = 1 , ESimOne_Control_Mode_API = 2 , ESimOne_Control_Mode_Auto = 3 }

Macro Definition Documentation

ENABLE_SCENARIO_EVENT

#define ENABLE_SCENARIO_EVENT

MAX_MAINVEHICLE_NAME_LEN

#define MAX_MAINVEHICLE_NAME_LEN   64

MAX_MAINVEHICLE_NUM

#define MAX_MAINVEHICLE_NUM   10

MAX_PREDICTION_TRAJECTORY_SIZE

#define MAX_PREDICTION_TRAJECTORY_SIZE   20

SCENARIO_EVENT_PREFIX

#define SCENARIO_EVENT_PREFIX   "SCENARIO_EVENT_"

SENSOR_IDTYPE_MAX

#define SENSOR_IDTYPE_MAX   64

SimOne_Freq

#define SimOne_Freq   60

SO_MAX_TRAFFIC_EVENT_NUM

#define SO_MAX_TRAFFIC_EVENT_NUM   256

SO_MAX_TRAJECTORY_POINT_NUM

#define SO_MAX_TRAJECTORY_POINT_NUM   500

SO_MAX_WARNING_EVENT_NUM

#define SO_MAX_WARNING_EVENT_NUM   1024

SO_MAX_WHEEL_NUM

#define SO_MAX_WHEEL_NUM   20

SOSM_ACTORNAME_LENGT

#define SOSM_ACTORNAME_LENGT   256

SOSM_CASE_START_EVENT_LABEL

#define SOSM_CASE_START_EVENT_LABEL   "SOSM_CASE_EVENT_START"

SOSM_CASE_STOP_EVENT_LABEL

#define SOSM_CASE_STOP_EVENT_LABEL   "SOSM_CASE_EVENT_STOP"

SOSM_CASEID_LENGT

#define SOSM_CASEID_LENGT   256

SOSM_CASENAME_LENGTH

#define SOSM_CASENAME_LENGTH   256

SOSM_CONTROL_PREFIX

#define SOSM_CONTROL_PREFIX   "SOSM_CONTROL_"

SOSM_CONTROLMODE_PREFIX

#define SOSM_CONTROLMODE_PREFIX   "SOSM_CONTROLMODE_"

SOSM_DRIVER_CONTROL_PREFIX

#define SOSM_DRIVER_CONTROL_PREFIX   "SOSM_DRIVER_CONTROL_"

SOSM_DRIVER_PREFIX

#define SOSM_DRIVER_PREFIX   "SOSM_DRIVER_"

SOSM_ENVIRONMENT

#define SOSM_ENVIRONMENT   "SOSM_ENVIRONMENT"

SOSM_EXTRA_STATES_SIZE_MAX

#define SOSM_EXTRA_STATES_SIZE_MAX   256

SOSM_IMAGE_PREFIX

#define SOSM_IMAGE_PREFIX   "SOSM_IMAGE_"

SOSM_MAP_LABEL

#define SOSM_MAP_LABEL   "SOSM_MAP"

SOSM_MAP_OD_LENGT

#define SOSM_MAP_OD_LENGT   128

SOSM_MAP_ODMD5_LENGT

#define SOSM_MAP_ODMD5_LENGT   128

SOSM_MAP_ODURL_LENGT

#define SOSM_MAP_ODURL_LENGT   256

SOSM_MARKER_POINTS_MAX

#define SOSM_MARKER_POINTS_MAX   3840

SOSM_MARKER_PREFIX

#define SOSM_MARKER_PREFIX   "SOSM_MARKER_"

SOSM_MARKER_SIZE_MAX

#define SOSM_MARKER_SIZE_MAX   1024

SOSM_MARKER_STR_MAX

#define SOSM_MARKER_STR_MAX   100

SOSM_MUCHULTRASONICRADAR_PREFIX

#define SOSM_MUCHULTRASONICRADAR_PREFIX   "SOSM_MUCHULTRASONICRADAR_"

SOSM_OBSTACLE_PREFIX

#define SOSM_OBSTACLE_PREFIX   "SOSM_OBSTACLE_"

SOSM_OBSTACLE_SIZE_MAX

#define SOSM_OBSTACLE_SIZE_MAX   255

SOSM_OSIULTRASONICRADAR_PREFIX

#define SOSM_OSIULTRASONICRADAR_PREFIX   "SOSM_OSIULTRASONICRADAR_"

SOSM_PIX_SIZE_MAX

#define SOSM_PIX_SIZE_MAX   64

SOSM_POINT_CLOUD_PREFIX

#define SOSM_POINT_CLOUD_PREFIX   "SOSM_POINT_CLOUD_"

SOSM_POSE_CONTROL_PREFIX

#define SOSM_POSE_CONTROL_PREFIX   "SOSM_POSE_CONTROL_"

SOSM_POSE_PREFIX

#define SOSM_POSE_PREFIX   "SOSM_POSE_"

SOSM_PREDICTION_PREFIX

#define SOSM_PREDICTION_PREFIX   "SOSM_PREDICTION_"

SOSM_RADAR_PREFIX

#define SOSM_RADAR_PREFIX   "SOSM_RADAR_"

SOSM_RADAR_SIZE_MAX

#define SOSM_RADAR_SIZE_MAX   256

SOSM_ROADMARK_SIZE_MAX

#define SOSM_ROADMARK_SIZE_MAX   256

SOSM_SENSOR_Boundary_OBJECT_SIZE_MAX

#define SOSM_SENSOR_Boundary_OBJECT_SIZE_MAX   250

SOSM_SENSOR_CONFIGURATION_LABEL

#define SOSM_SENSOR_CONFIGURATION_LABEL   "SOSM_SENSOR_CONFIGURATION"

SOSM_SENSOR_CONFIGURATION_SIZE_MAX

#define SOSM_SENSOR_CONFIGURATION_SIZE_MAX   100

SOSM_SENSOR_DETECTIONS_CORNERPOINT_SIZE_MAX

#define SOSM_SENSOR_DETECTIONS_CORNERPOINT_SIZE_MAX   8

SOSM_SENSOR_DETECTIONS_OBJECT_SIZE_MAX

#define SOSM_SENSOR_DETECTIONS_OBJECT_SIZE_MAX   256

SOSM_SENSOR_DETECTIONS_PREFIX

#define SOSM_SENSOR_DETECTIONS_PREFIX   "SOSM_SENSOR_DETECTIONS_"

SOSM_SENSOR_LANE_OBJECT_SIZE_MAX

#define SOSM_SENSOR_LANE_OBJECT_SIZE_MAX   256

SOSM_SIGNAL_LIGHTS_PREFIX

#define SOSM_SIGNAL_LIGHTS_PREFIX   "SOSM_SIGNAL_LIGHTS_"

SOSM_SIMONE_IMAGE_DATA_SIZE_MAX

#define SOSM_SIMONE_IMAGE_DATA_SIZE_MAX   SOSM_SIMONE_IMAGE_WIDTH_MAX*SOSM_SIMONE_IMAGE_HEIGHT_MAX*3

SOSM_SIMONE_IMAGE_HEIGHT_MAX

#define SOSM_SIMONE_IMAGE_HEIGHT_MAX   2160

SOSM_SIMONE_IMAGE_WIDTH_MAX

#define SOSM_SIMONE_IMAGE_WIDTH_MAX   3840

SOSM_SIMONE_POINT_DATA_SIZE_MAX

#define SOSM_SIMONE_POINT_DATA_SIZE_MAX   3686400

SOSM_TASKID_LENGT

#define SOSM_TASKID_LENGT   256

SOSM_TRAFFICLIGHT_PREFIX

#define SOSM_TRAFFICLIGHT_PREFIX   "SOSM_TRAFFICLIGHT_"

SOSM_TRAFFICLIGHT_SIZE_MAX

#define SOSM_TRAFFICLIGHT_SIZE_MAX   100

SOSM_TRAJECTORY_PREFIX [1/2]

#define SOSM_TRAJECTORY_PREFIX   "SOSM_TRAJECTORY_"

SOSM_TRAJECTORY_PREFIX [2/2]

#define SOSM_TRAJECTORY_PREFIX   "SOSM_TRAJECTORY_"

SOSM_TRAJECTORY_SIZE_MAX [1/2]

#define SOSM_TRAJECTORY_SIZE_MAX   100

SOSM_TRAJECTORY_SIZE_MAX [2/2]

#define SOSM_TRAJECTORY_SIZE_MAX   100

SOSM_ULTRASONICRADAR_SIZE_MAX

#define SOSM_ULTRASONICRADAR_SIZE_MAX   100

SOSM_V2X_MSGFRAME_SIZE_MAX

#define SOSM_V2X_MSGFRAME_SIZE_MAX   20000

SOSM_VEHICLE_EVENT_PREFIX

#define SOSM_VEHICLE_EVENT_PREFIX   "SOSM_VEHICLE_EVENT_"

SOSM_VEHICLE_EXTRA_STATE_MAX_SIZE

#define SOSM_VEHICLE_EXTRA_STATE_MAX_SIZE   600

SOSM_WAYPOINTS_LABEL

#define SOSM_WAYPOINTS_LABEL   "SOSM_WAYPOINTS"

SOSM_WAYPOINTS_SIZE_MAX

#define SOSM_WAYPOINTS_SIZE_MAX   100

SOSM_WEBIP_LENGTH

#define SOSM_WEBIP_LENGTH   32

SOSM_WEBTOKEN_LENGTH

#define SOSM_WEBTOKEN_LENGTH   256

VEHICLE_WHEEL_FLOAT_MAX

#define VEHICLE_WHEEL_FLOAT_MAX   64

Enumeration Type Documentation

ESimOne_Boundary_Color

enum ESimOne_Boundary_Color

Enumerator
ESimOne_Boundary_Color_standard
ESimOne_Boundary_Color_blue
ESimOne_Boundary_Color_green
ESimOne_Boundary_Color_red
ESimOne_Boundary_Color_white
ESimOne_Boundary_Color_yellow

ESimOne_Boundary_Type

enum ESimOne_Boundary_Type

Enumerator
ESimOne_Boundary_Type_none
ESimOne_Boundary_Type_solid
ESimOne_Boundary_Type_broken
ESimOne_Boundary_Type_solid_solid
ESimOne_Boundary_Type_solid_broken
ESimOne_Boundary_Type_broken_solid
ESimOne_Boundary_Type_broken_broken
ESimOne_Boundary_Type_botts_dots
ESimOne_Boundary_Type_grass
ESimOne_Boundary_Type_curb

ESimOne_Brake_Mode

enum ESimOne_Brake_Mode

Enumerator
ESimOne_Brake_Mode_Percent
ESimOne_Brake_Mode_MasterCylinderPressure
ESimOne_Brake_Mode_PedalForce
ESimOne_Brake_Mode_WheelCylinderPressure
ESimOne_Brake_Mode_WheelTorque

ESimOne_Case_Status

enum ESimOne_Case_Status

Enumerator
ESimOne_Case_Status_Unknown
ESimOne_Case_Status_Stop
ESimOne_Case_Status_Running
ESimOne_Case_Status_Pause

ESimOne_Client_Type

enum ESimOne_Client_Type

Enumerator
ESimOne_Client_Type_None
ESimOne_Client_Type_Web
ESimOne_Client_Type_TrafficProvider
ESimOne_Client_Type_VehicleDynamic
ESimOne_Client_Type_BridgeIO
ESimOne_Client_Type_SimOneDLL
ESimOne_Client_Type_Observer
ESimOne_Client_Type_Sensor
ESimOne_Client_Type_Traffic

ESimOne_Data_Vehicle_State

enum ESimOne_Data_Vehicle_State

Enumerator
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_M_SW
ESimOne_Data_Vehicle_State_S0_Vx_SM
ESimOne_Data_Vehicle_State_S0_Vy_SM
ESimOne_Data_Vehicle_State_S0_Vz_SM
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_M_ENGOUT
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_F_Pedal
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Pbk_Con
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_ClutchTr
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Xctc_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Yctc_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Zctc_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Xctc_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Yctc_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Zctc_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Xctc_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Yctc_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Zctc_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Xctc_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Yctc_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Zctc_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Steer_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Steer_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Steer_SW
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_TimePassed
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_ConverterTorqueIn
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_ConverterTorqueOut
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_CurrentGearRatio
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_GearBoxOutputSpeed
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_TransmissionInputSpeed
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AntiTorquex_F
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AntiTorquey_F
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AntiTorquez_F
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AntiTorquex_R
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AntiTorquey_R
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AntiTorquez_R
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_WheelAngle_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcex_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcey_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcez_L1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_WheelAngle_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcex_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcey_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcez_R1
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_WheelAngle_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcex_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcey_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcez_L2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_WheelAngle_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcex_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcey_R2
ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_SuspSpringForcez_R2

ESimOne_Drive_Mode

enum ESimOne_Drive_Mode

Enumerator
ESimOne_Drive_Mode_API
ESimOne_Drive_Mode_Driver
ESimOne_Drive_Mode_API_Lateral
ESimOne_Drive_Mode_API_Longitudinal
ESimOne_Drive_Mode_API_Pose
ESimOne_Drive_Mode_Driver_Pose

ESimOne_Driver_Status

enum ESimOne_Driver_Status

Enumerator
ESimOne_Driver_Status_Unknown
ESimOne_Driver_Status_Controlling
ESimOne_Driver_Status_Disabled

ESimOne_Gear_Mode

enum ESimOne_Gear_Mode

Enumerator
ESimOne_Gear_Mode_Neutral
ESimOne_Gear_Mode_Drive
ESimOne_Gear_Mode_Reverse
ESimOne_Gear_Mode_Parking
ESimOne_Gear_Mode_1
ESimOne_Gear_Mode_2
ESimOne_Gear_Mode_3
ESimOne_Gear_Mode_4
ESimOne_Gear_Mode_5
ESimOne_Gear_Mode_6
ESimOne_Gear_Mode_7
ESimOne_Gear_Mode_8

ESimOne_Image_Format

enum ESimOne_Image_Format

Enumerator
ESimOne_Image_Format_RGB

ESimOne_Lane_Type

enum ESimOne_Lane_Type

Enumerator
ESimOne_Lane_Type_none
ESimOne_Lane_Type_driving
ESimOne_Lane_Type_stop
ESimOne_Lane_Type_shoulder
ESimOne_Lane_Type_biking
ESimOne_Lane_Type_sidewalk
ESimOne_Lane_Type_border
ESimOne_Lane_Type_restricted
ESimOne_Lane_Type_parking
ESimOne_Lane_Type_bidirectional
ESimOne_Lane_Type_median
ESimOne_Lane_Type_special1
ESimOne_Lane_Type_special2
ESimOne_Lane_Type_special3
ESimOne_Lane_Type_roadWorks
ESimOne_Lane_Type_tram
ESimOne_Lane_Type_rail
ESimOne_Lane_Type_entry
ESimOne_Lane_Type_exit
ESimOne_Lane_Type_offRamp
ESimOne_Lane_Type_onRamp
ESimOne_Lane_Type_connectingRamp
ESimOne_Lane_Type_bus
ESimOne_Lane_Type_taxi
ESimOne_Lane_Type_HOV
ESimOne_Lane_Type_mwyEntry
ESimOne_Lane_Type_mwyExit

ESimOne_LogLevel_Type

enum ESimOne_LogLevel_Type

Enumerator
ESimOne_LogLevel_Type_Debug
ESimOne_LogLevel_Type_Information
ESimOne_LogLevel_Type_Warning
ESimOne_LogLevel_Type_Error
ESimOne_LogLevel_Type_Fatal

ESimOne_Marker_Action

enum ESimOne_Marker_Action

Enumerator
ESimOne_Marker_ADDMODIFY
ESimOne_Marker_DELETE
ESimOne_Marker_DELETEALL

ESimone_Marker_Shape_Type

enum ESimone_Marker_Shape_Type

Enumerator
ESimone_Marker_Shape_Type_ARROW
ESimone_Marker_Shape_Type_CUBE
ESimone_Marker_Shape_Type_SPHERE
ESimone_Marker_Shape_Type_CYLINDER
ESimone_Marker_Shape_Type_LINE_STRIP
ESimone_Marker_Shape_Type_LINE_LIST
ESimone_Marker_Shape_Type_CUBE_LIST
ESimone_Marker_Shape_Type_SPHERE_LIST
ESimone_Marker_Shape_Type_POINTS
ESimone_Marker_Shape_Type_TEXT_VIEW_FACING
ESimone_Marker_Shape_Type_MESH_RESOURCE
ESimone_Marker_Shape_Type_TRIANGLE_LIST
ESimone_Marker_Shape_Type_OBSTACLES

ESimOne_Marker_SubType

enum ESimOne_Marker_SubType

Enumerator
ESimOne_Marker_SubType_Unused
ESimOne_Marker_OBSTACLE_PEDESTRIAN
ESimOne_Marker_OBSTACLE_CYCLIST
ESimOne_Marker_OBSTACLE_CAR
ESimOne_Marker_OBSTACLE_TRICYCLE
ESimOne_Marker_OBSTACLE_BIKE

ESimOne_Node_Type

enum ESimOne_Node_Type

Enumerator
ESimOne_Node_Type_Vehicle
ESimOne_Node_Type_Camera
ESimOne_Node_Type_LiDAR
ESimOne_Node_Type_MMWRadar
ESimOne_Node_Type_UltrasonicRadar
ESimOne_Node_Type_AllUltrasonicRadar
ESimOne_Node_Type_GNSSINS
ESimOne_Node_Type_PerfectPerception
ESimOne_Node_Type_V2X
ESimOne_Node_Type_SensorFusion

ESimOne_Obstacle_Type

enum ESimOne_Obstacle_Type

Enumerator
ESimOne_Obstacle_Type_Unknown
ESimOne_Obstacle_Type_Pedestrian
ESimOne_Obstacle_Type_Pole
ESimOne_Obstacle_Type_Car
ESimOne_Obstacle_Type_Static
ESimOne_Obstacle_Type_Bicycle
ESimOne_Obstacle_Type_Fence
ESimOne_Obstacle_Type_RoadMark
ESimOne_Obstacle_Type_TrafficSign
ESimOne_Obstacle_Type_TrafficLight
ESimOne_Obstacle_Type_Rider
ESimOne_Obstacle_Type_Truck
ESimOne_Obstacle_Type_Bus
ESimOne_Obstacle_Type_SpecialVehicle
ESimOne_Obstacle_Type_Motorcycle
ESimOne_Obstacle_Type_Dynamic
ESimOne_Obstacle_Type_GuardRail
ESimOne_Obstacle_Type_SpeedLimitSign
ESimOne_Obstacle_Type_BicycleStatic
ESimOne_Obstacle_Type_RoadObstacle

ESimOne_Sensor_Data_Type

enum ESimOne_Sensor_Data_Type

Enumerator
ESimOne_Sensor_Data_Type_ImageWithGroundTruth
ESimOne_Sensor_Data_Type_PointCloudWithGroundTruth
ESimOne_Sensor_Data_Type_RadarDetections
ESimOne_Sensor_Data_Type_UltrasonicRadar
ESimOne_Sensor_Data_Type_ObstacleDetection
ESimOne_Sensor_Data_Type_GroundTruth
ESimOne_Sensor_Data_Type_V2X
ESimOne_Sensor_Data_Type_V2XNFS

ESimOne_Signal_Light

enum ESimOne_Signal_Light

Enumerator
ESimOne_Signal_Light_None
ESimOne_Signal_Light_RightBlinker
ESimOne_Signal_Light_LeftBlinker
ESimOne_Signal_Light_DoubleFlash
ESimOne_Signal_Light_BrakeLight
ESimOne_Signal_Light_FrontLight
ESimOne_Signal_Light_HighBeam
ESimOne_Signal_Light_BackDrive

ESimOne_Steering_Mode

enum ESimOne_Steering_Mode

Enumerator
ESimOne_Steering_Mode_Percent
ESimOne_Steering_Mode_SteeringWheelAngle
ESimOne_Steering_Mode_Torque
ESimOne_Steering_Mode_AngularSpeed
ESimOne_Steering_Mode_WheelAngle
ESimOne_Steering_Mode_WheelAnglarSpeed

ESimOne_Throttle_Mode

enum ESimOne_Throttle_Mode

Enumerator
ESimOne_Throttle_Mode_Percent
ESimOne_Throttle_Mode_Torque
ESimOne_Throttle_Mode_Speed
ESimOne_Throttle_Mode_Accel
ESimOne_Throttle_Mode_EngineAV
ESimOne_Throttle_Mode_WheelTorque

ESimOne_TrafficLight_Status

enum ESimOne_TrafficLight_Status

Enumerator
ESimOne_TrafficLight_Status_Invalid
ESimOne_TrafficLight_Status_Red
ESimOne_TrafficLight_Status_Green
ESimOne_TrafficLight_Status_Yellow
ESimOne_TrafficLight_Status_RedBlink
ESimOne_TrafficLight_Status_GreenBlink
ESimOne_TrafficLight_Status_YellowBlink
ESimOne_TrafficLight_Status_Off

ESimOne_V2X_MessageFrame_PR

enum ESimOne_V2X_MessageFrame_PR

Enumerator
ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_NOTHING
ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_bsmFrame
ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_mapFrame
ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_rsmFrame
ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_spatFrame
ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_rsiFrame
ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_ipprFrame
ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_rsvFrame
ESimOne_V2X_MessageFrame_PR_bsiFrame

ESimone_Vehicle_EventInfo_Type

enum ESimone_Vehicle_EventInfo_Type

Enumerator
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_FCW	FCW: Forward Collision Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_ICW	ICW: Intersection Collision Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_LTA	LTA: Left Turn Assist.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_BSW_LCW	BSW/LCW: Blind Spot Warning/Lane Change Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_DNPW	DNPW: Do Not Pass Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_EBW	EBW: Emergency Brake Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_AVW	AVW: Abnormal Vehicle Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_CLW	CLWControl Loss Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_HLW	HLW: Hazardous Location Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_SLW	SLW: Speed Limit Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_RLVW	RLVW: Red Light Violation Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_VRUCW	VRUCW: Vulnerable Road User Collision Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_GLOSA	GLOSA: Green Light Optimal Speed Advisory.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_IVS	IVS: In-Vehicle Signage.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_TJW	TJW: Traffic Jam Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_EVW	EVW: Emergency Vehicle Warning.
ESimOne_VehicleEventInfo_V2XWarningInfoType_Unknown

ESimOneCaseControl_State

enum ESimOneCaseControl_State

Enumerator
ESimOneCaseControl_State_None
ESimOneCaseControl_State_Play
ESimOneCaseControl_State_Pause
ESimOneCaseControl_State_Stop
ESimOneCaseControl_State_SkipAndPause
ESimOneCaseControl_State_SkipAndPlay

SimOne_Control_Mode

enum SimOne_Control_Mode

Enumerator
ESimOne_Control_Mode_Unknown
ESimOne_Control_Mode_Manual
ESimOne_Control_Mode_API
ESimOne_Control_Mode_Auto

SimOne_RoadMark_SubType

enum SimOne_RoadMark_SubType

Enumerator
MarkSubType__UnKnown
RoadMarkType_StraightAheadArrow
RoadMarkType_LeftOrRightTurnArrow
RoadMarkType_LeftOrUTurnArrow
RoadMarkType_LeftTurnArrow
RoadMarkType_LeftChangeArrow
RoadMarkType_RightChangeArrow
RoadMarkType_RightTurnArrow
RoadMarkType_StraightOrLeftTurnArrow
RoadMarkType_StraightOrLeftOrRightTurnArrow
RoadMarkType_StraightOrRightTurnArrow
RoadMarkType_StraightOrUTurnArrow
RoadMarkType_UTurnArrow

SimOne_RoadMark_Type

enum SimOne_RoadMark_Type

Enumerator
RoadMarkType_UnKnown
RoadMarkType_Graphics
RoadMarkType_StopLine
RoadMarkType_CrossWalk