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SimOne C++ API Reference 3.7.0
SimOne 仿真平台C++接口文档
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#include <SimOneIOStruct.h>


Public Attributes | |
| int | id = 0 |
| ESimOne_Lane_Type | laneType = ESimOne_Lane_Type_none |
| int | laneLeftID = 0 |
| int | laneRightID = 0 |
| int | lanePredecessorID [SOSM_SENSOR_LANE_OBJECT_SIZE_MAX] |
| int | laneSuccessorID [SOSM_SENSOR_LANE_OBJECT_SIZE_MAX] |
| SimOne_Data_LaneLineInfo | l_Line |
| SimOne_Data_LaneLineInfo | c_Line |
| SimOne_Data_LaneLineInfo | r_Line |
| SimOne_Data_LaneLineInfo | ll_Line |
| SimOne_Data_LaneLineInfo | rr_Line |
| Public Attributes inherited from SimOne_Data | |
| long long | timestamp = 0 |
| int | frame = 0 |
| int | version = 0 |
| SimOne_Data_LaneLineInfo SimOne_Data_LaneInfo::c_Line |
| int SimOne_Data_LaneInfo::id = 0 |
| SimOne_Data_LaneLineInfo SimOne_Data_LaneInfo::l_Line |
| int SimOne_Data_LaneInfo::laneLeftID = 0 |
| int SimOne_Data_LaneInfo::lanePredecessorID[SOSM_SENSOR_LANE_OBJECT_SIZE_MAX] |
| int SimOne_Data_LaneInfo::laneRightID = 0 |
| int SimOne_Data_LaneInfo::laneSuccessorID[SOSM_SENSOR_LANE_OBJECT_SIZE_MAX] |
| ESimOne_Lane_Type SimOne_Data_LaneInfo::laneType = ESimOne_Lane_Type_none |
| SimOne_Data_LaneLineInfo SimOne_Data_LaneInfo::ll_Line |
| SimOne_Data_LaneLineInfo SimOne_Data_LaneInfo::r_Line |
| SimOne_Data_LaneLineInfo SimOne_Data_LaneInfo::rr_Line |