# 分布式系统

## 1. 分布式系统安装

全新的安装包支持分布安装，能够方便的将主车节点、传感器仿真节点部署在不同的系统上来进行联合仿真。

### 1.1 **Master 端配置**

Master 端安装参考 [ 产品安装手册](https://nrwsxho0n9.feishu.cn/wiki/PDBaw5BcqiHuTyk8358cjFjJnUh?fromScene=spaceOverview#part-WvNkdvxtworQtsx2xTZc5FTsnGc)。

1. 安装好 Master 端后，点击右上角的 **设置** 按钮，打开**全局设置**。

![](images/15_Distributed_System/image1.png)

2. 在 **Agent 列表** 中点击 **添加 Agent** 的按钮，即可添加一个 Agent，列表上的 Agent uuid 可用于安装 Agent 端的授权码（如 10001）。

```{admonition} 注意
:class: tip
相关界面介绍可参考[ 分布式系统说明](https://nrwsxho0n9.feishu.cn/wiki/R8nwwsOseikmYVkiglRcJAsMn2f?from=from_copylink) 
```

![](images/15_Distributed_System/image2.png)

![](images/15_Distributed_System/image3.png)

![](images/15_Distributed_System/image4.png)

3. 打开 **SimOneLauncher** 系统托盘 ，将默认的 Web 地址（127.0.0.1）更改为 SimOne **全局设置 系统设置**中的 **IP 地址 **完成后再启动，否则会发生软件无法连接成功的情况影响后续操作。

![](images/15_Distributed_System/image5.png)

![](images/15_Distributed_System/image6.png)

### 1.2 **Agent 端安装**

1. 将安装包拷贝至 Agent 端的文件夹下，并点击安装包进行安装，选择 **分布式-Agent** 安装方式。

![](images/15_Distributed_System/image7.png)

2. 在安装过程中输入 **Agent ID**、**Web IP**，勾选安装协议和输入安装路径进行安装，即可绑定 Master。

```{admonition} 注意
:class: tip
**Agent ID** 为 Master Agent 列表中的 **ID 号**。

**Web IP 为 **Master Agent** 的 IP 地址。**
```

```{admonition} 注意
:class: tip
如果在此处暂时无法确认 **Agent ID** 和 **Web IP**，可在安装完成后打开 **Agent 托盘进行填写更新**。
```

![](images/15_Distributed_System/image8.png)

3. 安装后即可检测并自启动连接至 Master 端。

![](images/15_Distributed_System/image9.png)

![](images/15_Distributed_System/image10.png)

4. 打开 **SimOneLauncher** 系统托盘，可以在此看到之前安装时填写的 **AgentID** 和 **Web** **地址**。

```{admonition} 注意
:class: tip
SimOneLauncher 系统托盘功能支持对分布仿真节点进行管理以及监控。界面介绍可参考[ 分布式系统说明](https://nrwsxho0n9.feishu.cn/wiki/R8nwwsOseikmYVkiglRcJAsMn2f?fromScene=spaceOverview#share-QcandtP01oJfSwxBYPgctLdMnoG) 
```

```{admonition} 注意
:class: tip
如果安装时暂未绑定 Master 端，也可以在此修改 **AgentID** 和 **Web** **地址**，并对 Master 和 Agent 端的托盘点击 **停止** 和 **启动** **来更新绑定状态**。
```

5. **更改** 默认的服务器地址为 **自己的服务器地址。**

```{admonition} 注意
:class: tip
安装完成后需要**绑定自己的服务器地址**才能正常使用软件。
```

6. 点击 **停止** 和 **启动** **，**实现重启 SimOne 即可正常使用**。**

![](images/15_Distributed_System/image11.png)

7. 可以通过 Master 端的**全局设置** > **Agent 列表** 查看 Agent 绑定状态。如果 **Agent** **图标由灰变绿**则绑定成功。

![](images/15_Distributed_System/image12.png)



### 1.3 相关问题

如进行以上操作仍未绑定成功，可能的原因之一是安装 Agent 的设备之前装过 Master，同时卸载时为清除数据导致数据残留。需要修改 Agent 的设备中 *C:/Users/Public* 里的 *SimOneOS.conf  *里的 10000 改为之前生成的 **AgentID**（如 10001）**。**

![](images/15_Distributed_System/image13.png)

## 2. 分布式系统卸载

参考 [ 产品安装手册](https://nrwsxho0n9.feishu.cn/wiki/PDBaw5BcqiHuTyk8358cjFjJnUh?fromScene=spaceOverview#part-SnYGdDT15ockm6xVTwtc2JB0n5e)即可。